特斯拉fsd国内外区别,特斯拉noa和fsd区别

1.“开卷”做出来的东西，它能不好吗？

2.特斯拉FSD新功能：过窄路可以自动折叠后视镜

3.特斯拉NOA是什么意思？特斯拉NOA怎么用

4.特斯拉FSD是什么意思，特斯拉要不要加FSD

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%

　特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%，特斯拉强推的核心技术FSD依旧问津者寥寥无几。在中国，特斯拉FSD在华购买率只有1-2%，特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%1

　以现阶段状况来说，特斯拉的FSD系统属于较为完整的自动驾驶系统之一，虽然此前马斯克不断提及FSD系统何等强大，但仍有不少机构认为FSD仅处于 Level 2 自动驾驶状态。而马斯克也声称，特斯拉的自动驾驶系统最快可以在今年达到Level 4级别，但由于马斯克每次的预告几乎都只是打嘴炮，所以还是先听听就好，切勿当真。

　而同样扎根于智能科技领域的小鹏汽车，对于未来的期望似乎更为理性。

　不久前，中国电动汽车百人会论坛（2022）高层论坛在北京举行，期间小鹏汽车CEO何小鹏曾提到；“智能驾驶XPILOT3.0，真的让用户更喜欢以及更便捷和安全。用户渗透率达到惊人的96.2%， NGP也就是高速每开100公里，里程渗透率达到62%，也就是说每100公里中有62公里是用NGP智能自动去开。”

　回看特斯拉FSD，此前一项针对全球 1.7 万名特斯拉车主开展的调查显示，特斯拉完全自动驾驶功能（FSD）套件目前在全球特斯拉车主中的普及率仅为 11% 左右。对比于小鹏汽车的XPILOT3.0，两者具有极大的落差。

　当然，这个落差来自多个原因；选装价格、实用性、可靠性。正是以上种种原因使得，特斯拉在发现渗透率存在差异之时，选择推出 FSD 套件的按月订阅服务。此类操作，可谓是将特斯拉逼至绝境，原以为能在自动驾驶领域大展拳脚的特斯拉，却成为我国新能源造车品牌的陪衬。

　国内消费者在考虑开通FSD之前，需要考虑几个问题。首先，要面对本土化问题，美国与中国路况大有不同，所以即便EAP在美国好用也不能说明在中国一样好用，而且FSD在美国本土还处于测试阶段。这也就是第二个问题，推出时间，要做城市道路自动驾驶，需要比EAP更多、更久的本土化训练才能大面积推广。

　回看小鹏汽车，在智能驾驶方面，小鹏NGP更是针对国内道路而研发，还能实现高速自动变道、自动进出匝道等功能。正因以上各种优势，使得小鹏P7能够达成10万辆下线的目标，成为首个突破十万量产的纯电新势力车型。

　回到百人会上何小鹏说的一番话：“小鹏会基于过去XPILOT3.0，会在2022年推出从高速到城市场景的XPILOT3.5，我们相信这将为智能驾驶开启下半场。而XPILOT3.5只是开始，真正会质地颠覆整个汽车行业的出行，来自于小鹏的XPILOT4.0，并且小鹏在这个领域做到比绝大多数公司领先2-3年。”

　直至目前，整个小鹏汽车的产品几乎涵盖了当下最热销的新能源细分市场，而小鹏P7下线10万辆，正是小鹏汽车迈向未来的第一步，未来还要继续探索科技、引领时代进步。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%2

　4月4日消息，特斯拉方面消息显示，尽管仍面临着持续的供应链挑战与工厂停工的难题，特斯拉依旧在第一季度生产了超过30.5万辆汽车，并交付了超过 31万辆汽车。

　据悉，特斯拉最新的`德国工厂在上个月开业，每10小时就会下线一辆电动车。特斯拉的格伦黑德工厂将在2022年生产约5.4万辆汽车，2023年为28万辆，然后到2025年为50万辆。

　特斯拉经过短短十多年的发展，其市值已经超越一众传统汽车企业蝉联冠军宝座。根据最新的统计，特斯拉3月市值环比增长18.39%，重回万亿美元。它也凭借一己之力拉动整个国际车企板块市值增加。丰田汽车、大众集团分列二、三位，但两者市值与特斯拉之间的差距进一步拉大。

　即便卖得红火，但特斯拉强推的核心技术FSD依旧问津者寥寥无几。特斯拉将常规配置和自动驾驶套件分开销售。如果要享受高级别系统FSD，需要另外购买。在中国，特斯拉FSD在华购买率只有1-2%，而且增强版自动驾驶功能（EAP），也很少人买。统计显示 FSD销量逐年下滑，全球仅11%车主购买，中国和欧洲最不捧场。

　小鹏P7：你是卖得好，但论智能实用性，我还比不过你吗？

　不论国内外，作为新势力车企，智能驾驶是汽车智能化必不可少的一环。国内有一家车企的智能驾驶真正成为了企业的核心价值之一，那就是小鹏汽车。截止到2021年4月底高速NGP选装率达到20%，在未来将达到50%。到2021年三季度，小鹏P7的XPILOT 3.0付费率近22%。2021年财报的电话会，何小鹏还透露，P5已交付5030辆，超过50%选装 XPILOT 3.0或XPILOT 3.5。

　正因如此，3月23日，第十万辆小鹏P7下线，中国新造车势力有了第一款销量破十万辆的EV车型，小鹏P7拿到了和特斯拉Model 3正面交锋的入场券。

　买特斯拉可能是买电动、买品牌；但是买小鹏，就是买智能。如果说特斯拉在美国定义了智能汽车，那么在中国，小鹏P7则是车主第一个会想到的智能汽车形象。特斯拉FSD在亚太选装率低，一个很重要的原因是，FSD在美国乃至加州之外，体验并不像它宣传的那么好。

　从全场景语音交互系统，到高速公路领航驾驶，再到VPA停车场记忆泊车，小鹏汽车在打造智能化上从来都是行业标杆位置，而小鹏P7又是这些新功能的落地车型，因此小鹏P7堪称为中国智能化能力最强的汽车，成为中国智能车的标杆。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%3

　“中国车主只有1%-2%的人选择购买FSD”，出自于特斯拉Q4财报及电话会议。

　马斯克除了表达不可思议之外，顺便提了2点：中国市场的产品、定价策略是成功的；中国消费者对产品细节非常挑剔。

　事实上，马斯克总结的这2点，不仅是对国内汽车品牌的认可，同时也是间接对FSD选装率低的问题做出了回答，正是所谓的产品“性价比”，目前的FSD相当于期货，功能目前还不太丰富，并且选装费昂贵。

　而作为对标Model3和ModelY的国内新势力小鹏，到2021年三季度，小鹏P7的XPILOT 3.0付费率近22%。

　不仅如此，3月23日，小鹏P7成为了业内首个突破十万台的纯电新势力车型。2021年财报的电话会，何小鹏还透露，P5已交付5030辆，超过50%选装 XPILOT 3.0或XPILOT 3.5。

　在原本印象中，特斯拉的自动驾驶是遥遥领先的，这是特斯拉品牌的重要组成部分，事实上，特斯拉的NOA与国内已列装的高速驾驶功能（NOA、NOP、NGP）来说，已然不具备大优势。

　甚至在中国谈起智能车，小鹏P7则是消费者第一个会想到智能车。为什么拥有全球知名度、外形同样炫酷的特斯拉，在中国的智能标签不如小鹏呢？

　小鹏无外乎有着更贴合国人的本土化产品。

　智能座舱是消费者最感知的部分，用高德地图导航，与思必驰合作开发的语音助手小P，还完善语言系统，以至于能辨识部分方言，可谓辨识度高，反馈迅速，涉及更多的交互和本土内容。

　在智能座舱方面，小鹏的优势在情理之中，但智能驾驶的体验，小鹏也都不逊于特斯拉。

　小鹏P7的智能驾驶体验充分考虑了中国场景的特殊性，用的厘米级的高精定位，可针对中国不同场景细节做出不同的精度和位置的布局调整。

　从全场景语音交互系统，到NGP智能导航驾驶，再到2公里VPA停车场记忆泊车。小鹏汽车在打造智能化上从来都是行业标杆位置。

　正如马斯克所说，中国消费者对产品细节非常挑剔，小鹏P7仅花了23个月就达成这个成绩，离不开小鹏P7强大的产品品质和高标准的量产智能功能，以及本土化的优势，相信小鹏P7这十万台不单单是高点，也是起点。

“开卷”做出来的东西，它能不好吗？

北京 时间6月6日，特斯拉官方正式向中国市场内全部选配了FSD完全自动驾驶的车型推送最新版本的自动导航驾驶（NOA），该项更新可以实现指定封闭道路进行自动变道功能。

作为 特斯拉 完全自动驾驶升级包的一部分，NOA能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。NOA相比普通的ACC自适应巡航功能，可以实现自主判断超车的时机并且在不需要人工干预的前提下自动变道超车。

@2019

特斯拉FSD新功能：过窄路可以自动折叠后视镜

在刚结束的北京车展上，蔚来正式发布了NIO?OS?2.7.0版本。这个版本最特别也最令人期待的，莫过于蔚来众车主们期待已久的Nigate?on?Pilot?（NOP）领航功能。至此，蔚来也成为了目前“全球唯二”实现自动导航功能的汽车品牌。

按照蔚来的规划，NIO?OS?2.7.0版本将在这个月（10月）内通过FOTA分批推送，但实际上我们9月底已在北京先行简单体验了一下。为了让大家在最短时间了解蔚来NOP这个“全球唯二”的领航功能，下面我就简单直接粗暴地把内容分成：“有什么用”和“好不好用”这两部分来和大家聊一聊我体验NOP后的亲身感受。

在这里，请允许我先把蔚来官方对NOP领航功能的完整描述一字不少地直接搬过来。

“领航（Nigate?On?Pilot?Beta，NOP?）是导航系统、高精地图与NIO?Pilot自动驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车，从而实现指定路径下的按照导航路线自动驾驶。”

我们不难从官方的定义中，找到下面这几个关键信息：1、使用了高精地图；2、NOP功能需要在“高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段”上才能使用；3、NOP包括了四个核心功能，分别为“自动进出匝道和切换主干道”、“自动调整车速”、“智能变换车道及超越慢车”和“按照导航路线自动驾驶”；4、这始终还是“驾驶”功能，所以双手还是不能长时间离开方向盘。

读懂了这几点，后面的很多功能设定和运行逻辑就不难理解了。

特斯拉FSD搭载了自动导航驾驶（NOA）功能

先重点说一下使用了高精地图这点，这是蔚来NOP和特斯拉NOA最重要也是最核心的区别之一。蔚来NOP使用的高精地图来自于百度，按照蔚来公布的信息，目前高精地图数据已经覆盖了全国30多个重点城市，定位精度最高达到了0.2米。

加入高精地图的最大好处，简单来说就是在行驶时，系统已经能提前获取到这路段上的所有详细信息，包括路面的几何结构、车道线类型（实线/虚线、单线/双线）、甚至每个车道的坡度、曲率、走向等，当然也包括路上的各种指示路牌、标志和障碍物等信息。

我们平常使用的导航软件的地图，是不具备如此详细的数据的。

而且蔚来在进行实车道路测试的时候，对多达3.23万个特殊场景进行了标记。这意味着当行驶到这些特殊路段（一些不易被摄像头和雷达探测到的场景，或各种不规则形状匝道、分叉口）时，就可以按照提前规划好的设计路线行驶，而无需单独依赖现场探测的环境数据作即时的判断。

总之“提前”获取到这些信息，就等于有种“开卷考试”或者比赛前提供了“题库”的意思了——只需要看到试卷题目的时候，在书上或者题库中找到相应的内容就行。

这无论对于行驶的平顺性、路线规划的合理性、以及行驶安全性都有相当重要的帮助。在这次的实际道路体验的一些场景中，起到了很明显的作用，这在后面体验部分会重点提到。

这次道路体验的路线，是北京五环的一段，以及京承高速和六环部分路段组成的环形线路。这个路线选择的考量之一，是因为按照国家规定，北京五环内是不允许提供高精地图数据，这也算是用高精地图一个小小的局限或者尴尬吧。而为了有更直观的感受，我们在驾驶升级了NIO?OS?2.7.0版本的新款?ES8进行体验前，先开着具备NOA功能的特斯拉车型在相同路线上进行了一次体验。

在具体的功能设置方面，蔚来NOP和特斯拉NOA一样，都可以在系统菜单中手动选择开启或关闭，两者同样提供了变道确认方式（是否需以人为打转向灯确认）的开关选项，但特斯拉NOA还提供了三档的变道速度选择，蔚来NOP则不可选择变道的速度。

在设置好导航系统后出发，蔚来NOP很快就体现出它的一个亮点了：人机交互方面的优势。NOMI是蔚来车主都十分喜欢的一位“小助手”，不但可以进行语音交互，而且还能显示一些有趣的“表情”。所以在NOP功能可用的时候，NOMI会有语音提前提示将到领航驾驶路段，而且也会在NOMI的屏幕上显示独特的表情，很有意思也非常实用，让驾驶者不用经常关注仪表盘或者中控屏幕上的道路信息。

而且在导航开启期间，我们车辆在自动变道前，或者转入某个匝道前，又或者是离开导航的路段等，NOMI都会提前发出语音的提示，让人感觉好像是拉力赛车上坐了个领航员一样，能提前告知接下来的动作，这个体验是非常好的，尤其对于我这种不熟悉当地路况的外地人，显得相当友好。

当然了，如果你哪天嫌烦了，是可以在菜单上选择关闭这个语音提示功能的。

我特别关注，也是第一个重点体验和观察的点，是开启NOP后车辆自动变道、超车时的表现。相信这也是众多车主最在意，也会是最高频次使用的场景。

很明显，蔚来NOP默认的变道和超车设定是比较偏向于保守的，但也非常本地化和人性化，而我也从工程师那里得以证实。

先来说说“保守”的方面。在行驶过程中，NOP并不会非常频繁的变道，我注意到，在限速100km/h的路段，即使我从两侧后视镜观察到旁边车道前后方都没有车辆，即使我们的车仍保持以80km/h以上时速尾随前车，系统都不会积极地触发变道的动作。

对此我专门请教过蔚来工程师，他们表示触发变道的条件之一，是需清晰确认目标车道上前方没有“慢车”，和后方没有“快车”。而且一般来说，如果我们车速与最高限速不超过20%的时候，也不会过于激进地触发变道动作。

这个当然还需要结合其他实际的情况来判断，例如很快就到匝道出口了，又或者前方的车道线很快将从虚线变为实线等，都会让车辆继续保持在原车道内行驶。所以相比之下，特斯拉NOA的变道动作会相对多一些，而且似乎也更加果断些。但我相信，NOP这样的设定，主要都是出于安全，以及驾驶者感受方面的考量，而非纯粹的技术差距。

对此我也给蔚来工程师一些建议，日后也可以考量提供不同程度的变道风格供用户自行选择，或许能带来更好的使用体验。

再来说说本土化和人性化的方面。由于蔚来是个诞生于中国的本土品牌，所以对中国道路状况和道路环境的了解，有着与生俱来的优势，而这种优势，自然而然也让NOP显示出更智能和更人性化。（特斯拉基本上没有针对这方面进行本地化改进）。

例如变道和超越慢车这个事，蔚来NOP是允许从左侧或右侧超越慢车的，而且超车前后，会自动调整至合适车速再进行超车或者变道，就像我们最常出现的操作：发现前面车道有慢车，就先减速，然后打转向灯伺机变道，然后再提速超车。整个过程还是很流畅的，在三车道或多车道的高速路上，如左侧车道不能超车，NOP也会选择右侧车道变线超车，这点就比特斯拉更人性化了。

最后再来说说进出匝道时的表现。这可是一个老大难的问题了，此前不少特斯拉车主就吐槽过在通过一些弯度比较大的匝道时，会出现车速过快或者弯中紧急刹车的情况。这不少都是因为匝道设计的不规则，又或者弯度曲率变化太快造成的。

由于有高精地图的加持，蔚来NOP进出匝道时的表现就从容许多，这点在前面已经有提及过。例如在京承高速转入六环的一个匝道口，匝道口的形状是类似“漏斗”状的，?就是刚开始路面非常宽，然后逐步收窄；另外某一个匝道出口，是进入匝道后再突然分出左右两个不同方向的岔路。

这时候车辆并没有什么犹豫不决的现象，感觉基本上都是按部就班的操作了，按照既定规划的线路和车速来减速行驶。这就是基于高精地图以及特殊场景标注的优势所在——都开卷考试了，当然从容不迫啦。

两圈体验下来，仍然是beta版的蔚来NOP功能的实际表现，比我们预想中的要好，没出现什么“不称职”的意外表现。对于车主来讲，毕竟自动驾驶功能的价值，在于既要为车主减轻疲劳和负担的，?也要确保做到安全方面的万无一失。所以在这个角度看，目前蔚来NOP的表现是合格的。

当然了，估计还是有不少朋友，还是会拿蔚来NOP和特斯拉NOA来进行比较。在我看来，目前特斯拉和蔚来都有各自的优势和不足，而智能汽车最好玩的地方在于，通过日后持续的OTA能带来更多的变化和可能性，每一站都不是终点。

相信很快，众多购买了NIO?Pilot全选包的车主，都会陆续收到新版本的推送，都能亲身体验到NOP功能了，不妨再期待一下吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉NOA是什么意思？特斯拉NOA怎么用

车东西

文｜Juice

车东西11月10日消息，日前，一位YouTube网友上传了一段特斯拉FSD（Full?Self-Driving，即特斯拉的全自动驾驶套件）的，展示了车辆在狭窄空间行驶的时候可以自动折叠后视镜的功能。

显示，车主在驾驶的时候开着自动驾驶功能，当车辆在一辆卡车和路边护栏之间行驶时，后视镜自动折叠，旁边大卡车过去之后，后视镜又恢复了原状。有了这个功能，车辆就能够顺利通过更加狭窄的道路，避免碰撞提升车辆的安全性，并且能够降低风阻，提升车辆的效率。

从来看，车主所驾驶的特斯拉已经升级了FSD?beta版本，此前特斯拉在启用了FSD之后只能在高速公路和环路上实现L2级自动驾驶，而特斯拉为了实现城市道路的L2级自动驾驶，又推出了FSD?beta版本。

自特斯拉推送了FSD?beta版本以来，众多网友展示了多项新功能，路口环道可以顺利通行、没有车道线的道路也能安全行驶，特斯拉的L2级自动驾驶正在领先全行业。

但同时FSD?beta版本也暗藏了马斯克的野心，随着数据的不断增加，未来实现L5级自动驾驶也并非不可能。

一、特斯拉自动驾驶新功能：窄路自动折叠后视镜

从网友的上可以看到，车主在的伊始就开启了自动驾驶功能，并且车辆还已经更新了特斯拉最新的FSD系统。

而现场的道路环境也非常复杂，不但两侧车来车往，车辆还要经过路口，驶过路口后的道路上左边是一连串水泥护栏，车辆的右边则有一排大货车在行驶。

上来看，在进入这段道路的时候，车主比较谨慎，将手放到了方向盘附近，但是并没有参与驾驶，车辆完成了这个高难度的驾驶工作。紧接着，道路前方出现了一点小的弯度，特斯拉车辆也自己完成了转弯，但在转弯的时候，右侧卡车距离车道线比较近，车间距非常小。

这时，车辆自己折叠起来了后视镜，为车辆的正常驾驶提供了空间支持，而大卡车逐步远离之后，车辆的自动驾驶镜又自动展开了。

车辆自动折叠后视镜

外媒insideevs认为这个功能非常酷，自动收缩起后视镜可以提升车辆的安全性，收起后视镜可以降低阻力并提高效率。

二、特斯拉车机界面标示增多?还能够熟练通过环岛

事实上，特斯拉的自动驾驶能力在车企中一直是拔尖的存在，率先在高速公路和环路上实现了自动驾驶，但其自动驾驶功能在城市道路上虽然也能够使用，但表现并不如在高速和环路上出色。

为了改变这一状况，特斯拉在10月20日发布了FSD?Beta，开放了城市道路的自动驾驶。

升级后的自动驾驶页面与之前相比有很多的变化，车机屏幕左侧显示内容比现有正式版软件更加丰富，屏幕可以显示出道路界限、车道线、停车标志、停止线，并且用不同颜色清晰标记。

其中，道路边界用红色标出，代表不能通过，车道线分别用白色和**标出，和实际颜色相同。如果打开自动导航驾驶（NOA），车机系统也会用一条蓝色的线条标出车辆行驶路线。

周围车辆和障碍物的显示也有不同，如果是路边停止的车辆或障碍物也使用红色方框标记，代表不能通过，正在行驶的车辆根据距离远近分别用白色、绿色、**、蓝色、红色方框标记。足够详细的信息标记让特斯拉能够对周围的路况有更详细的了解，提升自动驾驶的安全性。

更新后的车辆运行模拟界面

在更新说明中，特斯拉指出FSD?Beta的新功能可以让特斯拉在离开高速路的情况下自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。

不过，驾驶员仍需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

在网友的实测中可以看到，车辆在没有车道线的道路上也能一直保持靠右，并跟随导航行驶。在遇到十字路口的时候，也会根据交通法规通过，整个过程与人类驾驶没有明显区别。

在遇到环岛路段时，车辆也能够自己根据信号灯的变化自动完成驾驶过程，而且即使有强光干扰的情况下，车辆也依然可以识别出信号灯。

特斯拉自动驾驶通过环岛

目前，这一测试版本推出的时间还不算太长，已经接收到推送的网友还在进行测试，随着网友测试的增多，特斯拉在城市内的自动驾驶应该会变得更加熟练。

结语：特斯拉继续领跑乘用车自动驾驶

L5级自动驾驶是自动驾驶行业的终极目标，特斯拉也在为了这一目标而努力，此前特斯拉仅实现了高速公路和环路上的L2级自动驾驶，而城市路况下的自动驾驶技术并不成熟。

为了能够在城市道路上也实现自动驾驶，特斯拉重新对自动驾驶系统做了调整，推出了FSD?Beta版本，目前来看，这一版本已经能够应付城市路况。

这一跨越也意味着特斯拉的车辆在各种常见路况上都可以实现自动驾驶，凭这一点，特斯拉已经甩开了行业内的大多数玩家。而随着自动驾驶数据的持续增加，特斯拉真有可能在不久之后推出L5级自动驾驶。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉FSD是什么意思，特斯拉要不要加FSD

早在2019年5月份，特斯拉(中国)邀请了少数中国Model 3车主进行NOA(Nigate on Autopilot，自动导航驾驶)功能的保密内测。据悉，参与此次内侧的特斯拉Model 3车主将会收到2019.17版本软件推送，除了一些功能升级外，还包含了NOA功能。这也是国内特斯拉车型头一回拥有NOA功能。那么，特斯拉NOA是什么意思呢？

特斯拉NOA其实就是导航时自动驶入/驶出高速公路匝道(Nigate on Autopilot)的一个功能，是特斯拉完全自动驾驶升级包中的一项功能，它能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。

相比于传统的自适应巡航功能，NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预(据车主反馈，内测阶段仍需驾驶员手动打转向灯确认)。值得注意的是，该功能仅能在车辆驶入高速公路的阶段激活。

特斯拉NOA怎么用

NOA是在AutoPilot的基础上进行加强和优化的，相比以前的AutoPilot自动驾驶系统，它需要更地图数据的支持，因为它要做到能帮助驾驶员自动驶离高速匝道，所以它的地图数据需要精确到能识别高速上的不同车道。所以要使用NOA，首先需要看看当前路段的地图数据是否能够达到精度要求。

当然了，当前地图是否能够达到要求从而可以开启NOA这个无需驾驶员判断，系统会自行进行判断。在开启AutoPilot自动驾驶的情况下，一旦当前路段达到开启NOA的标准，那么大屏左侧的“仪表盘”内，蓝色的车道线便会变成一条，牵引着车辆行驶，此时也意味着NOA驾驶系统开启。一旦当前路段没有达到要求，那么NOA也会自动退出。同时，如果退出当前导航的话，NOA也会变回普通的AutoPilot功能。

如果是第一次使用NOA，建议先去看看系统的设置界面，这4个项目中最主要的是中间的两个设置。“根据速度变道”的意思就是根据你当前设定的速度，在遇到慢车的时候车辆会自动进行变道，无需你人为干预。“柔和”、“普通”、“极速”三种模式设定的就是变道的风格。

柔和模式下就是相对比较“肉”，变道没有那么的激进。“极速”模式就会比较激进，基本是“见谁超谁”的那种感觉。

第二个是“变道确认”，相对来说比较好理解。如果选择“是”，那么车辆会在检测到能变道的情况下，会在仪表盘“询问”你是否进行变道，此时你可以通过打转向灯来进行确认。

相反如果你选择的是“否”，理论上就相当于车辆会自行进行判断和自动进行变道而无需你进行确认。但实际上特斯拉在这里还设置了另一层保护机制，在变道时需要确保你双手是否握在方向盘上，在进行变道之前需要你稍微给方向盘一点力度，车辆才会进一步进行变道，也就是确认你是否分神。

最后一项“变道提醒”，意思是当你在变道确认选择“否”的时候才可以进行设置，它的功能就是在自动变道前对你进行提醒，你可以选择蜂鸣或振动提醒，也可以同时蜂鸣和振动两个提醒同时进行。

FSD全称为Full Self-Driving，中文为“全自动驾驶”，它是自动驾驶功能的进化版，它可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。都说自动驾驶是特斯拉的灵魂，那么FSD就是特斯拉自动驾驶的视觉神经。

为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了自动驾驶专用FSD芯片，其处理速度可达每秒2100帧。不仅识别距离更远，能识别更多的车辆模型，而且深度神经网络还会提取驾驶员在经过相似路口时的决策数据，并进行学习，从而不断提高Autopilot系统的可靠性。

而在FSD研发出来后，马斯克将特斯拉的自动泊车以及NoA等高级功能从之前的Autopilot系统中移除，调整之后的Autopilot选装费用降低为3000美元。而被移除的功能被整合进FSD选装包，重新上架的选装包的价格也被提升至5000美元，如需购买这个选装包，还必须先购买Autopilot功能，典型的“捆绑销售”，坑得很。

此外，FSD选装包未来的价格会与技术进展进行绑定，即每新增一个功能推送，FSD的价格就会上涨 1000 美元，这谁顶得住。不过，换装FSD的特斯拉车型有着巨大的潜力，这是以前配备HW 2.5硬件的特斯拉无法匹敌的。所以，综合来看，特斯拉FSD还是值得加的。