汽车制动系统发展背景,汽车制动系统的发展

1.2年后，智能刹车会越来越多，不会失灵但会砍掉驾驶乐趣？

2.比亚迪研发的国产ESP来了！ 解析BSC制动安全控制系统

3.ABS技术的ABS技术的发展历史

4.汽车abs是什么意思

5.汽车中的ABS有什么作用？

6.什么是防抱死制动系统（ABS）

ABS防抱死制动系统原本不是为汽车设计的

ABS也就是防抱死制动系统，这个安全系统是大家非常注重的功能之一，多年前ABS只会出现在顶配车型或是售价较高的车型里，但随着时代的进步以及提高驾驶安全性，ABS已经是几乎所有新车都会标配的安全系统之一！不过其实你知道吗？ABS防抱死制动系统竟然是飞机上的技术？

首先，ABS真正问世的时间是何时？答案是1920年！在1920年，这个ABS系统出现在了飞机上，当时ABS系统是非常简陋的设计，还谈不上现在的智能 ABS 系统。后来，德国一位工程师就针对当时的ABS系统进行了研究以及重新优化，最终在1928年得到了ABS的专利，同时ABS的时代崛起了！

到了1950年后，ABS防锁死刹车系统就普遍出现在大大小小的飞机上，目的是让飞机降落时，拥有更安全以及可靠的刹车力与来停止，防止飞机滑出跑道，而第一款拥有ABS系统的车是Ferguson99赛车，随后Jensen FF以及Ford Zodiac也拥有ABS系统。不过当年的ABS系统依旧是机械式的设计，并不是通过电子系统来运作，可靠性还是不够高，而且成本非常高！

一直到了18年，奔驰与博世在德国的斯图加特发表了电子化的ABS防锁死刹车系统，而旗下的S级（W116）也成为全球首款搭载电子化ABS系统的车款！在当时，奔驰是这样解释这项系统的：ABS防抱死制动系统的操作原理其实是透过感应器以及行车电脑对车轮转动的变化进行监控。

如果速度减慢过快（好比在湿滑的路面上踩刹车），一旦系统侦测到轮胎将会有锁死的风险，ABS就会立刻介入，以毫秒的超快速度重复地对制动系统进行释放再施加力道的动作，以防止车轮锁死，让驾驶者能够更有效地控制方向盘转向，也降低了侧滑或打转的机率。

1992年，ABS防抱死制动系统已经成为了奔驰乘用车款的标配，许多汽车制造商都纷纷为自家的车款装入了这个ABS系统，同时也进行了优化处理，也因此ABS系统逐渐变得越来越智能与可靠，到了现今的汽车市场，ABS已经是一个不可没有的汽车安全系统之一！

2年后，智能刹车会越来越多，不会失灵但会砍掉驾驶乐趣？

ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。ABS系统被认为是汽车上用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。

比亚迪研发的国产ESP来了！ 解析BSC制动安全控制系统

关于汽车的线控技术，已经越来越多，而且离我们越来越近了。

上海车展，汽车零部件国际大厂布雷博，带来了自己的线控刹车系统SENSIFY。这套系统最快的装车时间点，是在2025年的时候；这套系统的亮相，我们也等了接近有2年的时间，最早的方案是在2021年公布的。

这套刹车系统对我们来说意味着什么？

之后的汽车市场发展，能预见的是智能的、新能源的。现在的新能源车，智能驾驶卡在了L2级别，这其中有一部分原因是少了“线控”技术的支持；线控技术，又可以实现线控底盘、线控转向、线控制动等等，所以，想要迎来智能汽车的完全智能，线控技术必不可少。

布雷博这套线控制动，怎么实现的？又能提供什么样的功能？

线控制动，实现起来不算麻烦

具化到硬件产品上，布雷博这套SENSIFY线控制动系统，结合了布雷博现有的刹车卡钳、制动盘和摩擦材料等产品，新加入了数字技术和人工智能，才组成了这套线控制动的配置。也就是用软件、预测算法和数据管理体系，实现制动系统更精准的控制。

即便布雷博现在宣称自己发布的将会是一套线控制动系统，但，线控制动也分为EHB和EMB这两个大类。可能是各种法规的限制，布雷博的SENSIFY这套系统，没有做的特别激进，例如它保留了其中通过电机驱动原有的液压系统（液压管路）实现制动的工作逻辑，这就是EHB。

原理是，电信号驱动液压装置再实现制动。

而这套EHB在线控的层面，实现的不够彻底，中间还是需要一套完善的液压管路才能使得四个车轮产生制动力。那，这也是因为技术难题没有被攻克，所以现阶段拿得出手的成熟的线控制动解决方案，还得把液压系统和管路这些全部保留下来。

那么，发展到EMB之后，省去的则是一整套液压泵、制动液、还有液压管路，整个制动系统将会被定义为“干式制动”，毕竟没有液压系统的参与了。而电信号直接通过传感器，直接控制轮侧电机制动器，好处是制动的效果会更加灵敏和精准，这才是是真正意义上的线控制动系统。

简单了解了一下布雷博的新品，其实不难发现一个发展规则——精简。在实现真正意义上的线控制动之后，这套系统的零部件相比传统制动来讲，已经极大的简化了系统结构，后期整套制动液系统直接移除。

在移除繁杂的管路之后，让它得到了一个核心的优势，能够灵活布局和广泛应用，能完美适配线控底盘这种产品。然后，还能根据各个车企、车型的不同，让硬件灵活组装，实现小型车到超跑的全覆盖；其实也好理解，就根据性能需求组装刹车盘、刹车片的硬件就好，分配制动力的那套核心零件不变就行。

可以说实现起来从结构层面来看，不难，难的是在数据收集之后怎么做出最快、最准的决策并施加给车轮的制动，这一点非常难，而且作为供应商大厂，要适配各种不同的车型，怎么调校适配不同的车型，仍然需要较长的验证周期。

另外，一个问题关于可靠性，发展到后期EMB之后没有了液压装置，电信号传输遇到故障的话，这套线控制动的故障率是否会高于传统制动系统？还是一个有待验证的问题。

线控刹车，能改变驾驶质感？

这套线控制动系统，可以通过独立车轮分布的制动方案，以及车辆控制功能的高度集成，实时管控不同车轮的制动力矩分配。这功能要是放到后期的EMB阶段实现起来很容易，现阶段实现起来，液压管路的分配上还得花些时间怎么才能办到四个车轮的制动力“区别对待”。

举个例子，当车辆在半干半湿的低摩擦路面较高车速过弯，传统制动系统在重刹之后，很可能出现单边或单只车轮抱死的情况，然后ABS这类系统介入，如果没挽救回来的话失控、钟摆等等情况就会出现。

而这套线控制动系统，理论上，会在你踩下刹车的时候就已经开始通过收通过车辆收集到的路面、车身姿态的信息，对四个车轮制动进行计算后的合理分配，能够防止轮胎突破抓地力的极限，能让车辆保持自然的行驶轨迹，降低突发情况的发生（也不能完全避免）。

以上，是理想的使用工况。

说实话，我们现在能接触到的线控产品少之又少。例如线控转向、制动，甚至线控底盘技术，市面上有，但我们能摸到的极少。消费者对于这些产品的概念只停留在字面上，真实的感受仍然是模糊的。

对于线控制动我目前还抱有一个担心。之前在体验过一台拥有线控转向系统的车型时（法规限制，封闭路段内体验），转向手感和传统机械转向有着较大的区别，整台车的转向感觉非常飘，在试驾过一段时间之后，能细微的感觉出这台车的线控转向系统存在一定的时延。

就是说，转动方向盘之后，方向盘因为外力转向发出信号给控制域，之后才是车轮转向，而这整个过程，是有40ms时延的，大概是0.4秒左右。以至于反馈给我的感受，是，转向之后有一个极为短暂的迟滞期，车轮是没有转向反馈的，也就导致了手感上的“飘”。

至于布雷博这套线控制动的话，会不会也有同样的质感？

当然，也会存在时延这种可能性，但目前的保留液压系统和管路，在一定程度上，可以说制动系统还不完全依赖于电信号的传输和做出制动操作，所以这个延迟的可能性会比较小，而且有相当大一部分还是靠机械来施加制动力。

但如果在后期完全取消液压系统之后，纯依赖电信号来施加制动力的话，那它的信号传导可要比线控转向的复杂很多，而且要设计四个车轮的制动力分配，时延的问题应当会是这套系统的最大开发难点，如果说有0.4秒的延迟，那对于任何车型来说，都会是一个非常严重的问题。

还有两年时间，这套带有液压系统的线控制动将会量产装车；之后还会有全姿态的线控制动系统出现，可以期待一下。而且与国产新能源车合作的几率很大，尤其是那些不爱自研又喜欢高科技的品牌，而且这套技术能给底盘减轻相当大的负担。

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ABS技术的ABS技术的发展历史

易车原创?汽车工业发展了100多年，制动系统也随着技术革新一直在变化。从传统燃油车的机械液压制动，到电控液压制动，再到现在的线控液压制动。我们都知道为了制动过程更安全更平稳，车辆会配有ESP车身电子稳定系统。

本文就从比亚迪全新一代线控制动系统BSC入手，跟大家聊聊这套”国产ESP”的技术原理，看看比亚迪在新能源车方面是如何做制动系统的。全文约2000字，阅读需要8分钟，读完你就会对动能回收和制动安全有更深入的了解。

为了制动效率更高，行驶更平稳，比亚迪自主研发了一套线控制动系统——BSC制动安全控制系统。?

传统燃油车的制动系统

我们一般都了解，传统燃油车的制动系统会用电子真空泵EVP系统，其中包括电动真空泵、制动主缸、传感器、ESP、线束和管路。

比亚迪BSC制动系统

比亚迪将其全部高度集成为“ONEBOX”液压制动产品，并命名为弗迪动力制动安全控制系统（FinDreams Powertrain Braking Safety Control System；全文简称BSC）

“ONEBOX”系统方案使得制动系统高度集成化，将传统的电子真空泵EVP系统六大零部件综合为一个，大大减少了体积和重量，为前舱空间留出更多位置。

比亚迪BSC系统由主缸、储液壶、液压单元组件、电机、活塞泵、电控单元、模拟器以及电路版等零部件组成。整体的长宽高才180*200*230mm，总成质量仅6.5kg，具有体积紧凑、重量轻的特征。

据悉，BSC项目于2014年成立，在2019年开发2.0产品，并在今年6月正式量产，量产后第一个搭载在e平台3.0的首款纯电动车——海豚。

正如大家所见，诞生于e平台3.0的新车均用长轴距、短前悬短后悬的设计，前舱空间都比较小，“ONEBOX”系统方案正适合应用在新车上。

接下来我简单介绍一下BSC的优势：

1、 更短制动距离。

BSC 2.0 硬件用 600W 的大功率电机，转速大 9000rpm/min，可在 140ms 内建立最大制动力，响应迅速、建压压强大，相比传统燃油车的制动响应速度提升4倍以上，制动距离明显缩短，BSC能将百公里制动距离缩短3-5米。

2、 系统更安全。

BSC为车辆在静止时提供基础制动力为10MPa，行车时最大允许制动力15MPa，在紧急制动情况下，系统施加最大制动力为18MPa，实现快速停车、躲避危险，系统能产生的机械制动减速度达4.88m/s2以上，是法规要求的两倍。

3、 踏板感优越。

BSC可提供定制化的驾驶感受，可以设定不同的“刹车脚感”，从舒适制动到运动感更强的制动体验都可以个性化选择。

4、 更舒适的空间布置。

BSC可继承 EPB 控制器及间接式胎压监测，体积也较小，同时减少了整车布置难度；

5、 整车更节能。

BSC系统优先电机制动，以液压制动作补偿，电液平衡减速度可达0.5g，百公里能量回收提升0.5kWh以上，带来高效的能量回收，增加续航里程的体验。BSC 2.0 在 WLTC 工况测试下，能有效提高续航里程 20%。

回到实际应用中，海豚开起来能有较低的能耗水平，线性、灵敏的制动感受，还有同级别优越的乘用空间，这里也有BSC的一份功劳。

谈及未来的发展，弗迪动力透露到，BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC)，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中。

在自动驾驶当中，这套BSC系统是怎样工作的呢？我们继续来深入了解它的工作原理。

据介绍，这套BSC系统用了全解耦的线控制动设计，以实现高效、安全、智能的设计目标。

首先触发制动信号的源自踏板位移监测或主动安全场景驱动。即驾驶员踩下制动踏板，或者是驾驶系统主动发出制动的信号，都会将制动信号传到ECU控制器，进而对制动需求进行计算。

BSC系统用伺服电机驱动活塞泵来快速建压，可在 140ms 内建立最大制动力，以实现快速停车、躲避危险的目标。

此外，即便制动踏板没有动作，ECU也能通过控制活塞泵建压实现主动建压功能。

在结构层面来说，BSC系统是通过行星齿轮和滚珠丝杠配合，把无刷电机的旋转运动转化成线性运动，从而推动活塞，建立压力。

通过压力传感器和电机角度传感器实现闭环控制，并且通过轮缸增压阀和泄压控制来实现不同的ABS/TCS/VSC等功能。

因此，BSC系统能给整车带来灵活多功能的配置方案，譬如像是ABS、EBD、TCS、VDC等等基础功能；也可以实现HDC陡坡缓降、AVH自动驻车等制动功能；最后是与主动安全功能相关的AEB主动刹车功能和ACC自适应巡航功能都能通过它来实现。

总结：使用了BSC制动安全控制系统后，电动车就能大大缩短紧急制动距离，增加动能回收的效率，并且改善刹车脚感，做到刹得狠且刹得稳。

诞生于e平台3.0的新车都会用上BSC系统，届时那一台“零百加速”2.9秒的电动车就是这样做到加速快，还刹得住的。

关于比亚迪新车更多的技术解读，敬请关注我的易车号：梁倨铭。

汽车abs是什么意思

ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，现在汽车装配的ABS是一种电控装置，它只能机械地按照巳经编制好的程序来执行动作。如果驾驶者不了解ABS的功能，很可能事与愿违。汽车制动时ABS用点刹方式可以防止车辆在制动时丧失转向能力，起到控制车辆制动状态时的作用。但根本起到操纵作用是驾驶者，当驾驶者在紧急情况下猛踩制动踏板的同时又急扭方向盘(许多经验不足或惊慌失措者的本能动作往往是急扭方向盘)。如果车辆没有安装ABS导致制动系统抱死，对方向盘的过激反应就不会起作用，此时驾驶者不能通过方向盘来控制车辆移动的方向；但如果安装了ABS系统让驾驶者能够控制方向盘，那么在慌乱的情况下对方向盘的过激反应就会使情况变得更糟。由于突然急扭方向盘，往往会令汽车突然产生侧滑而发生事故。

美国高速公路安全管理协会(NHTSA)通过测试认为，安装有ESP对驾驶者控制车辆可以有很大帮助。ESP(电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program)包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸，它能防止车轮在制动时抱死和在启动时打滑。ESP不断地测检车辆的行驶状态，当发生紧急情况时它会迅速反应，通过液压调节器调节每个车轮的制动压力和干预发动机的牵引力，以降低车辆的侧滑危险。有研究表明，ESP能使交通事故降低50%。

尽管ABS并不能使汽车达到完美的安全状态，但是它的出现使得汽车的安全性有了非常大的提升。中国汽车工业发展规划中把ABS技术开发应用列为第一条。ABS作为现代汽车的一项关键性技术，它具有广阔的发展前景。

目前，中国已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。

中国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。

汽车中的ABS有什么作用？

防抱死制动系统。

ABS是防抱死制动系统(Anti-lock Braking System)的英文缩写，由罗伯特·博世有限公司所开发的一种在摩托车和汽车中使用，能够避免车辆失控，一般能增加制动距离，以提高车辆安全性的技术。

ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。

ABS的性能特点：

防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的车，汽车在遇紧急情况取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。

它不仅具有普通制动系统的制动功能，还能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转弯，保证汽车制动方向的稳定性，防止侧滑和跑偏。是目前汽车上制动效果最好的最先进的制动装置。

什么是防抱死制动系统（ABS）

ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%~25%之间。

即车轮边滚动、边滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力，从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

发展史

ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。

有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。ABS系统被认为是汽车上用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。

ABS是英文Antilock Braking System的缩写，意思是防抱死制动系统，它与传统的制动系统协同工作，是一种安全、有效的制动系统。

它的主要作用是防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，在某些情况下，如在湿滑路面上还能减小制动距离。对于未装备ABS的车辆，驾驶员可以通过点刹制动踏板人为地防止车轮抱死，但这对驾驶员的操作技能要求太高，一般人很难做到。

ABS系统通过电脑自动控制制动系统的油压，驾驶员只需踩住制动踏板不动，系统就能自动地快速地调节制动力，在获得最大制动效能的同时，防止车轮抱死。

车辆在湿滑路面上制动时，或在紧急制动时，车轮很容易抱死，这样，驾驶员就失去了对转向的控制能力，同时车辆会发生严重的甩尾甚至失控。后轮ABS可防止后轮的抱死，保证车辆在制动过程中还能直线行驶。如果装备了四轮ABS，在制动过程中还可控制转向。在很多紧急情况下，通过转向绕开障碍物比制动停车可能更有效。可见，制动过程中的转向能力对汽车的行车安全是至关重要的。

我国市场上销售的大多数轿车都装备了ABS系统，或者将ABS作为选装件提供。通过以下几种不同的方式可以看出您的车辆上是否装备了ABS：

● 阅读车主手册，一般在车主手册中都详细给出了车辆的配置情况。

● 查看仪表板，如果装备了ABS，在每次起动发动机时，仪表板上会短暂地显示一下**的ABS指示灯。

● 在买车、租车或借车时，向销售商或租赁商或车主询问清楚。

很多驾驶员可能都有过这样的感觉：在踩制动踏板时有时能感觉到踏板轻微的颤动，有时，踏板会突然下沉。另外，可能还能听到ABS控制阀的工作噪声。这些都表明ABS在工作。注意：在听到这些噪声或感觉到这些颤动时不要松开制动踏板，应当保持紧紧地踩住。

如果装备了ABS，就不能用点刹的方式踩制动了，制动时只要紧紧地踩住踏板，并按当时的情况和行驶的要求转动方向盘即可。

ABS的主要作用是帮助驾驶员在紧急制动时保持对车辆的控制（如能够转向），而不是为了缩短制动距离。在湿滑路面上，ABS可能能够缩短制动距离，在干燥路面上，很多系统也能缩短制动距离。但在较软的路面上，例如在沙砾路面或雪地上，ABS系统反而可能会使制动距离加长。在湿滑路面上行驶时，即使ABS能够帮助缩短制动距离，也不可大意，一定要与前车保持合适的车距，并且车速不能太高。

世界上有多个ABS系统供应商，各自的零部件、控制程序等不完全相同，但其原理和结构却大同小异。现在常见的ABS系统有“后轮ABS”和“四轮ABS”两种，后轮ABS只能防止后轮在制动时抱死，从而防止制动跑偏和甩尾，一般只用在皮卡和SUV等车辆上。现在，大多数轿车都装备了四轮ABS系统，可防止四个车轮在制动过程中抱死，即除了防止制动跑偏和侧滑外，还能保证车辆在制动过程中有转向能力。如果您是皮卡或SUV的车主，请参阅您的车主手册，确认您的车上装备的是什么系统。