小鹏p7有5g吗-小鹏p7支持5g吗

1.抢先体验小鹏NGP测试版之后，再看马斯克为何盯着何小鹏不放

2.小鹏P7流量怎么卖

3.喜提爱车小鹏汽车P7，谈谈我的提车过程和感受！

4.续航长才是硬道理！这几款电动车续航均超600km，今年就能买到

5.小鹏汽车自曝硬“黑料”

抢先体验小鹏NGP测试版之后，再看马斯克为何盯着何小鹏不放

能识别桩桶，能合理出匝道，变道执行效率高，自动判断限速准确，虽然是测试版，但在复杂非特殊的路况下已经实现了不需要干预，跑完了整段高速。

文丨AutoR智驾?王硕奇

除了一年一度的广州车展车展，这两天何小鹏与马斯克进行了隔空的对话，双方都带了些火药味。

事情是这样开始的，在本届广州车展上，小鹏除了发布蝴蝶门的名为“鹏翼版”P7之外，更重要的是发布了下一代自动驾驶的软硬件体系。

内容很多涵盖起来可以说，高精度、高集成、高速率，高算力，并且集成5G，以及昂贵的毫米波雷达。

激光雷达这条新闻引起了美国业内人士的兴趣，因为这意味着小鹏的传感器方案将在明年与现有特斯拉车辆出现不同，并在推特上发表了相关言论，而特斯拉此前一直认为激光雷达对于自动驾驶来说，没有什么用。

随后，马斯克转发了这条消息，表示小鹏汽车虽然有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做。”

马斯克这番言论，也间接说明了小鹏汽车拥有特斯拉Autopilot相关机密，点名了“盗窃案”，虽然这些“盗窃案”到目前也没有直接的证据和结论。

而没过多久，小鹏汽车CEO何小鹏突然发文，疑似回应马斯克言论。

何小鹏称，“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

关于自动驾驶的路线业内一直有争论，智驾君不可以轻易的下结论，因为评价自动驾驶的好坏，不单单是硬件水平，更重要的是软件的进度。

但让我们可以从现阶段两家产品的表现来推测未来，从软件功能推送的时间点来说特斯拉仍然领先半年以上，但从进步速度来说，小鹏正在经历快速迭代。

在广州车展前夕，小鹏举行了小规模的NGP体验活动，虽然还是测试版本，但已经相当成熟，将在不久后就会在P7进行分批推送。

1、整体印象如何？

根据小鹏的介绍，当前智驾君体验的是小鹏的测试版本，并且已经是1个月之前的测试版本，整体体验下来除了决策较为保守之外，在高速巡航，控制限速，变道执行等阶段已经与正常人类的表现类似，并且为数不多的几个BUG，工程师也早有预备，正在积极解决中。

当然，智驾君体验的版本，并不能个性化选择，也没有与仪表盘进行交互融合，但相关的功能已经有，能独立完成根据高精地图完成匝道和车道的选择。

2、变道执行速率提高不少

相较于一年半之前，小鹏G3更新变道功能之后，再一次在P7上体验到了变道的功能，最直观的感受就是太快了，只要条件允许，在你打转向灯的瞬间，车辆就开始执行变道动作了。

在开启NGP之后，这个系统也会根据当前路况进行变道操作，包括转向灯在内的所有操作，都是完全自动的，并且执行的也很果断。

但是变道的策略仍然倾向于保守，需要周围车辆有安全的距离才可以，同时次版本在变道时，仍然显得有些机械化，比如在前方有车，左边有车，而你在最右侧车道，并且三辆车保持匀速行驶时，小鹏P7并不会选择减速等左边车辆通过完成变道，而是一直行驶在两辆车的中间位置，造成行驶缓慢。

此外，对于实线的优先级也会有不少的问题，比如在快出匝道时，行驶在最左侧匝道，祖国是实线的情况下，小鹏仍然会选择执行，很显然，实线的优先级要高于出匝道的优先级。

而在弯道的匝道中，小鹏p7对于左后方快速接近的车辆似乎识别仍然有问题，出现了两次危险的情况，需要人工修正。

但值得肯定的是，在事后的媒体沟通会中，工程师解释道这些问题都在积极的解决中，正式版不会出现问题。

3、能识别桩桶和限速自动调节

在当天的试驾路段出现了修路路段，路面上出现了很多桩桶，P7已经能够识别出桩桶的存在，并且在部分条件下（70km/h)以下能够做到自主提前改变车道。但是工程师表示在这种情况下，以目前的NGP工程版来说，如果桩桶摆放位置比较稀疏，那还是存在有一定概率会导致车辆驶向桩桶内侧道路，所以最好还是通过手动接管最为安全。

而限速的识别就比较智能了，据工作人员介绍，限速的识别不单单依靠某一项技术，而是融合了高精地图和视觉，确保万无一失。

4、出匝道的体验较为保守

在出匝道的体验中，NGP会在距离匝道口2km左右开始向右侧并线。

但在匝道口附近的最右侧车道上，一般情况下车辆较多，并且大货车很多，两公里的距离设定较为保守。

不过小鹏的NGP在向右并道时，不单单只是减速并道，它还会根据系统综合判断加速前进并道，这一点相比较目前市面上的驾驶系统来说无疑是一种进步。

因此，目前小鹏的变道出匝道的动作已经相当成熟，但提前的距离量较大，会造车行驶缓慢的状况，小鹏的解释说目前一切的策略都为了成功率优先，牺牲一点效率也情有可原。

主要功能已经是量产能力

总体来看，小鹏这套NGP相较于特斯拉NOA的功能已经完工90%，剩下的就比如一些UI设计，交互系统，BUG修复等工作。

在试驾后智驾君向小鹏提出了一个问题；目前小鹏的NGP相较于特斯拉NOA的功能推出，仍有一年以上的差距，小鹏什么时候才能超越？

由于访的是工程师团队，并没有正面回答，便讲到：你可以去查查我们自动驾驶软件的装载率在和特斯拉比较一下，就可以说明问题。

没错，价格更加低廉的小鹏XPILOT?是更加容易让人接受，但也许何小鹏的吐槽更能回答智驾君的问题：“你要有思想准备被我们打的找不着东”。

没错，小鹏用三年的时间缩小了与特斯拉耗时7年研发的自动驾驶技术差距，并且差距还在不断的缩小，只要保持这种势头，相信在一到两年之内总会追平甚至是超越。

中国互联网造车公司效率远高于传统品牌，尤其是对于小鹏这种自主研发技术的公司而言，NOA优秀的表现就可以说明问题。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏P7流量怎么卖

小鹏P7的流量卖不了。

这种车载流量就相当于手机流量，只能自己用，不能出售或转让的。小鹏汽车目前为购车用户提供的是5G一个月的免费通用流量，超出部分付费。从流量包的价格来看，比手机流量的套餐资费要略高一些，但也在可接受范围内。可如果您经常用它听无损音乐、看连续剧的话还是有些小贵。当然，小鹏汽车也提供不限流量方案，但前提是选购“悦鹏服务产品”。

“悦鹏服务产品”的价格为999元一年，购买后所享受的权益中便有无限流量服务这一项。但要注意的是，这里所说的是车联网流量，范围包括:音乐、K歌、、、城市地图数据下载、手机APP上看摄像头等。而像远程控制、语音识别、在线实时导航等不在流量范围内。

喜提爱车小鹏汽车P7，谈谈我的提车过程和感受！

在一众国产新能源车型里，P7是唯一让我眼前一亮的。

14年参加小汽车摇号，无奈非洲脸每期都是“很遗憾本次摇号未中签”，于是18年开始转投新能源指标，运气很好赶在指数增长之前，在今年顺利拿到指标，接着就是漫长的看车选车过程，从10多万的档一路看到30万档，首先就是排除SUV。国产车里几何A、比亚迪秦ev、aion?s、北汽eu系列、现代等等一票15万左右车型因为上市较早，续航普遍偏短，考虑到日常使用距离，全部放弃。然后续航能达到500km以上的车型，就剩特斯拉model3长续、小鹏P7，特斯拉虽然5月份调整了一次价格，但价格仍然很高，给我感觉还有很大降价空间。其实真正让我放弃特斯拉的原因是特斯拉的兼容性问题，国产化还是需要改进，大量的国内充电设备兼容不了。于是在体验了小鹏P7之后毫不犹豫转了定金，开启了漫长的等待。终于在7月15日接到销售顾问的提车电话，16日一早就请了直奔交付中心，当工作人员将我的P7开进大门一瞬间，感到当初自己选择是正确的。

我订的是后驱超长智享版，提车以后直接开了一下午，一路上回头率不亚于超跑。在家门口停下车静静的欣赏一下这辆刚到手的“大玩具”。P7尺寸比较大，长度介于model?s和model?3之间，主要体现在宽体上，相当于BBA的性能车系，前后翼子板很宽，停车的时候地面基本上看不到，而整体来看还是属于B级车。

因为底盘要放下81度的电池组，P7轴距达到2990mm，造成底盘高度比一般轿车低，这点我比较喜欢，再配上大轮毂，整体轿跑风格的线条就出来了，在一众新能源全是SUV的市场里脱颖而出，。

讲讲P7的选装吧，选装部件有车漆、轮毂、内饰、音响、XP3.0自动驾驶。首先就是车漆，一共有五种颜色：白、黑、银、灰、红。后面两种颜色需要加3000选装，我个人比较喜欢白色就放弃了其他颜色，其实好多“鹏友”都选了灰色。其次就是轮毂，选大轮毂单纯的因为好看，因此牺牲了部分续航。最后就是内饰和软件的选装，12丹拿音响和na真皮座椅是一起选装的，这个我觉得没有用就没选，至于3.0自动驾驶软件，我也没需求所以又省了一笔。

前轮毂配的是布雷博刹车卡钳+米其林轮胎，刹车脚感不是特别好，感觉像踩自行车充气桶，给我的信心不是特别足。超长续航版本百公里加速6.7s，实际使用起来完全够用，经常超车的我驾驭起来简直不要太爽。0-150的加速非常迅猛，并没有感觉到动力衰减，当天测试到最高速度就是140KM/H，官方极速设置在170KM/H。个人感觉有点保守了，按这个功率输出至少极速应该在220KM/H左右，当下全球电动汽车能做到续航和性能同时兼备的企业，我能想到的只有特斯拉，这也是我们国产汽车需要努力追赶的技术差距。

p7侧面很漂亮，轿跑外型。因为溜背的设计，很多人都说后排空间不够用，座椅不舒服。其实不然，175的我坐着很宽裕，至于舒不舒服我根本不关心，一年也坐不到后面一次。买这个车的人相信想法和我是一样的，不一样的人都去买suv了。?而且我的需求并不在后排空间，我更关心的是为什么要学特斯拉做成全玻璃天幕，夏天热冬天冷。弄的后备箱无法掀背，没有电尾门也就罢了，但为什么不能从外面开启？需要用钥匙才能打开，还有那个颠覆三观的前机盖开关设计，液压阻尼、锁止器把我惊呆了，我实在无力吐槽，只能说这些体验好像照搬了特斯拉的脑残设计！我强烈建议小鹏派工程师团队去奥迪观摩学习一下，直接问人家用的哪个的供应商，直接照搬就行还可以节约经费，希望小鹏公司重视起来，在第二代p7上能得到解决。

无框车门是轿跑车型标志性物件，开关门很顺手，没有卡条现象。整车做工很不错，但有些细节的地方还是差点意思，作为一个新兴品牌，需要长年累月的技术积累，不断优化设计制造工艺。?P7内饰设计非常符合我的审美，据说有特斯拉的影子，我想说这样就对了。新能源车和传统油车一定要有鲜明区别，智能互联和AI为内在的话，科技感的营造就是外衣，至于使用感受放下下面慢慢说。

车内除了屏幕和方向盘上，其他地方没有多余的按钮按键。基本上所有的设置和控制选项都集成在中控大屏幕里，屏幕显示非常清晰，操作比较顺滑，菜单层级内容有点多。虽然看似繁琐，但是慢慢玩会以后就很好上手了，有人该说了，开车的时候怎么能快速找到想要的选项，答案是“语音控制”，P7语音可以控制大概80%车机功能，识别准确度非常高，秒杀特斯拉脑残语音。

吐槽一下P7自动大灯的设置，自动模式下马路上其他车辆都纷纷开启了大灯，P7却还很淡定。难道是感光器藏的太深？还是软件算法的问题？！

尾灯为贯穿式，下方两个对称的“P”字形集成灯。设计前后呼应，一排中文拼音拉高了档次感。有人说小鹏名字有点low，听着不好听。其实我觉得并不low，是更难被广大群众接受一个汽车用中文命名，国外很多汽车牌子都是人名或者联合创始人名字，比起这个我唯一不满意的就是“小鹏”那两个字体，后期验完车我会毫不犹豫抠掉。

P7低速蠕行的时候有三种模拟音选择，解锁的时候也可以选择模拟音，解锁一瞬间还是非常帅的。

P7四周有很多雷达和摄像头，倒车时候影像非常清晰。360全景可以实时模拟四周物体，好多媒体展示的自动泊车功能，于是我也试了试，在标准的车距时可以做到随便停，但是位置比较窄的就不行了，侧方停车离路牙的距离有点远，关键时刻还是需要人工停，我认为停车还是需要自己掌握技巧，借助科技配置能提高停车准确效率，但是不能作为信赖的工具。P7有哨兵模式，并且可以实时通过手机查看前后左右四个方向的画面，对碰撞、震动都会录像然后发送手机。

雾灯位置在后保险杠下方，一半一半的亮，看着不太明显。这里要说明一点，外后视镜的视角看着有点变扭，两侧看到的东西太少，感觉就是内镜片面积小的缘故，也可能需要再适应一段时间，这个有待后期验证，因为溜背的造型影响内后视镜视角也很小。

个人不太喜欢这种双福设计，更喜欢三幅的设计。方向盘手感比较细，打孔的阻尼圆滑。而且中间那个凸起的摄像头不觉得蠢吗？！没有选装3.0硬件就没有摄像头，单独留下一个塑料疙瘩，正好挡住中间显示的部分，设计师你是在逗我吗？！还有夜间模式自动切换太慢，往往天黑了还是白天模式，常常需要手动切换，所以我后面干脆就用手动，好在还可以用语音控制。

1.空调控制很方便，可以分区自由调节温度、角度、风量等。加热还没有测试，等冬天再说。?2.地图导航为高德，使用感受秒杀目前市面上所有汽车。没错，我是说在座的各位都是乐色！?3.好多人说没有收音机，其实是没有外置天线。可以用网络收听，电台也很丰富。就是需要走流量，每个月送的5G听歌+收音应该绰绰有余。而且可以链接wifi，手机热点。?4.音乐分为自带酷狗和蓝牙音乐，效果自带的好一些，就是想听无损需要开通vip。这里顺便介绍一下P7音响效果把，因为本人没有选装12喇叭丹拿，原配8个单元也是丹拿。效果比一般车好很多，可能我不是很专业，低音感不强，我喜欢那种低音炮的感觉。这里要强调一下，p7隔音做的相当不错，很难想象是一台无框车门的车，在车里无论打电话还是听音乐绝对是一种享受。?5.蓝牙电话同步手机通讯录，接听拨打非常便捷。?6.10月份官方会推送自动驾驶模块，目前还无法体验，但是据说很厉害。?重点来了！以上6项全部支持连续语音控制，识别速度非常准。至于其他媒体测的第三方软件，车上玩游戏、看**这些都是锦上添花功能，而安卓用在汽车上个人觉得并不是正确选择，车机封闭系统更好一些，更加稳定！

测试了p7充电，先是用的国家电网，不得不说国家电网充电站网点是多。但是受到疫情的影响，北京很多地方都没有开放。此时充电汽车带来的焦虑症有感而发，国网充电桩峰值速度45kw左右，维持到80%，之后充电会非常的慢，这个速度充满的话大概需要1.5个小时左右，体验不是很好。

但是来到小鹏自己的超级充电站，速度可以维持80kw以上。充电速度奇快，而且价格比国家电网还便宜。本人在理想大厦亲测，0-90%电量30分钟左右就能充满，而且充电超过30分钟时免2小时停车，体验可以给5星。如果有家用充电条件的话，那再方便不过，电动车绝对可以作为第一的选择！

最后说一下P7实际续航，这点相信也是大家最关心的地方。上两图分别以两种标准模式显示满电续航，即NEDC?670km和WLTP?576km，经过实际测试wltp更加接近实际续航。室外温度30°左右、车内空调22°、动能回收低、北京市区拥堵路况行驶、按照本人开车风格经常急加速超车，实际能耗比1:1.4差不多，满电大概420km左右，使用报告显示大部分电耗都是空调带来的，也就是说空调无论夏天还是冬天都是电动汽车耗电根源，一般正常开的话500km是可以做到的，冬天大概400km多。P7一共80度电容量做到这个续航符合物理曲线，也是目前能买到最长的国产新能源汽车。今天停好车正好路过一群遛弯的大爷大妈，他们都纷纷表示这个车很漂亮，但却不知道是什么品牌，我告诉他们这是小鹏汽车，作为国内造车新势力，在产品影响力上只是刚刚起步，后面还有很长的路要走，但小鹏让我看到了中国汽车的希望，把更多的金钱投入到产品设计研发上，而不是广而告之。?最后总结一下：小鹏p7真的很香！

续航长才是硬道理！这几款电动车续航均超600km，今年就能买到

在2019年底，Aion?LX一举把电动车们拉入600km续航时代，到了今年，小鹏P7又推着行业进入700km领域。六、七百公里的续航很大程度上能缓解消费者的续航焦虑，那么今天就为大家推荐几款续航里程在600km以上的车型吧，它们有的已经上市，有的蓄势待发，大家可以按照自己的购车及预算选择哦。

需要注意的是，很多车并不是全系续航里程都破600km的，因此我们就只列出满足需求的车型及其价格。

先看几个已经上市的：

■?广汽新能源Aion?LX

车型：80/80D/80D?Max

售价：27.96/29.96/34.96万元

综合续航里程：650/600/600km

级别：中型SUV

这么一看，最便宜的80版的续航居然最长，这是因为80版是前驱车，后面两个都是四驱车。作为一辆中型SUV，你基本不用担心这辆车的配置，Aion?LX把家族“选装包多”这个传统完美继承并发扬光大，80及80D版本都有7个选装包，包含外观、内饰、舒适、智能驾驶等；80D?Max也有4个可选，大家按需选择即可。

Aion?LX的续航能力还算不错，在电动邦去年冬天举办的“趴趴趴大赛”上，Aion?LX真的是从天亮跑到天黑，最后夺得大赛冠军。具体的测试请点击这里~

■?广汽蔚来?HYCAN007

车型：PLUS版/TOP版/星舰版/私人定制版

售价：28.28/30.3/34/40万元

综合续航里程：643km

交付时间：5月

级别：中型SUV

作为广汽和蔚来合资的产品，HYCAN?007和?Aion?LX?出自同一平台，身材数据也与Aion?LX?差不多；内饰用料虽然比不上蔚来ES6那么奢侈，但也配上了大量的真皮，保证舒适度和不错的豪华感。之前我们对该车进行过实拍解析，想看的点这里。

这辆车同样搭载了类似NOMI的智能助手——小CAN；另外一个亮点是可以选装天空之眼无人机，并支持用车机操控；中控的“7”字型三联屏也算是一个很有特色的设计。

HYCAN?007将用HYCAN+蔚来交付中心+广汽合作店的形式进行交付，售后服务将用专属HYCAN飞行服务团队+广汽售后合作店形式进行。因此大家无需担心这个新品牌的看车、交付和售后保养问题。

过两天我们会出一篇HYCAN?007、?Aion?LX和蔚来ES6怎么买的文章，对它们三个有兴趣的朋友可以关注一下。

■?特斯拉中国Model?3

车型：长续航版

售价：33.905万元

综合续航里程：668km

交付时间：6月

级别：中型轿车

啥都不说了，足以引老车主再一次维权的长续航版的Model?3，那是相当的香。比起标准续航版，加价4万元，换来了223km的续航、豪华音响、前后座椅加热等配置，综合特斯拉的品牌定位和行业标准，这个钱花的十分划算。

最近我还听说有朋友纠结，如果预算在35万左右，这钱是加在FSD上还是续航上，我认为问题的本质是我们比较穷……开个玩笑，其实还是建议大家搞清楚续航和科技，那个是生活必需品？哪个是奢侈品？缺少了谁会对你的用车造成严重影响等问题；再读点消费行为学等理论，避免被特斯拉的销售忽悠，这样购车的时候会轻松一点。

■?特斯拉Model?S

车型：长续航版/高性能版

售价：79.39/89.39万元

综合续航里程：660/650km

级别：中大型轿车

最近大家的注意力都被Model?3抢走了，差点忘了Model?S是一辆续航早就破600km的车，性能版2.6s的百公里加速让其它电动车难以望其项背。虽然从“性价比”角度考虑，进口车型远不如国产版，但如果你不差钱，还想要比Model?3更大、更炫酷的特斯拉，可以考虑它。

■?爱驰U5

车型：PRO+版

售价：29.21万元

综合续航里程：623km

级别：中型SUV

这辆车的600km续航，是靠加电池包得到的，官方称之为“续航B包”。B包位于后备厢内部，可额外为车辆增加120?km的续航里程。

另外该车虽然定位为中型SUV，但实际轴距为2800mm左右，比紧凑级大一些，但与Aion?LX等车型2900mm的轴距比起来，还是有一定差距。因此它似乎是走“错位竞争”、“以大打小”之类的路子。

说实话，如果你真的想买爱驰U5，那么我建议你买续航503km的PRO版本，因为对比上面的Model?3，它加价4万多元换来120km的续航不太划算；当然要是你真心爱这辆623km续航的爱驰U5，那么也别管我说什么，买它就对了。

上面是已上市的600km+续航的电动车，接下来还有一波将要上市的产品，我们一起来看看！如果你不着急买车，可以等等它们。

■?小鹏P7

车型：后驱超长续航版

预售价：24-37万元（全系，并非600km+车型）

综合续航里程：656/706km

上市时间：4月27日

级别：中型轿车

这辆车我都说倦了，说的小鹏的销售都来打电话问我是不是想买它了，相信大家最近也不断被这辆车刷屏，这里就不多讲了。一句话，这是一辆轴距3m，续航第一，颜值科技性能都能打的车型，并且马上就要上市了！Model?3小心了！

■?比亚迪汉EV

车型：未知

售价：未知

综合续航里程：605km

上市时间：6月

级别：中型轿车

汉EV的消息透露的有七七八八了，目前看来它的亮点是刀片电池和比亚迪DiPilot智能驾驶系统。作为比亚迪家族的旗舰车型，全新的龙脸、DiLink等配置肯定应有尽有，续航里程虽略逊与Model?3和P7，但不错的产品力和品牌力还是让很多迪粉愿意等它。

如果你并不过分追求超高的续航，倒是可以等等比亚迪汉EV上市后，综合价格、颜值、续航和配置等因素，再准备购车。

■?威马7系

车型：未知

售价：未知

综合续航里程：大于700km

亮相时间：5月

级别：中型轿车

比起汉EV和小鹏P7，威马7系透露的消息实在是有点少。目前我们仅知道它是一辆中型轿车（尺寸未知），续航里程超过700km，并且搭载L3级自动驾驶和适配5G技术的Living?Engine?3.0系统及智能座舱。这里我们也不瞎猜了，等5月份亮相见真章吧。

■?长安E-Rock

车型：未知

售价：未知

综合续航里程：605km

上市时间：6月

级别：紧凑型SUV

这辆车早在去年的广州车展上就已经亮相，但后续透露的信息较少。从已有信息来看，该车是基于长安CS55?PLUS?打造而来，在外观内饰基本延续了?CS55?PLUS?的设计。

长安E-Rock用的是比亚迪的三元锂电池，能量密度为?160?Wh/kg，长安+比亚迪的组合放在行业内还是挺有看点的。当然对于消费者来说，比亚迪的电池给我们带来了605km的续航，这就够了。

■?荣威Ei6

车型：未知

售价：未知

综合续航里程：605km

上市时间：上半年

级别：紧凑型轿车

此前荣威i6已经有了插混版车型——荣威ei6，但此次的纯电版可不仅仅是更换了动力组合。纯电版拥有全新外观，是荣威“集智”设计理念的首款量产车，并且前脸用了全封闭式格栅设计，大灯和下方进气口也更有冲击感和力量感，这个进气口可不仅是装饰，它还“兼职”主动进气系统，在有效减少风阻的同时能为底盘下方电池组导流、散热。

我们还可以看到前脸下方配备了毫米波雷达，而且该车与荣威以往车型最大不同在于车标，由“ROEWE”字母替换掉原来的红黑配色的?LOGO。

Ei6的电池容量虽然还未曝出，但电池系统能量密度高达180.1Wh/kg，由此带来的605km的续航在同级中十分罕见，如果你不想要汉EV那么大的轿车，看看这辆全新的荣威也不错。

■?邦点评

总结一下，如果你现在马上就想提一辆续航600km的电动车，那我建议你选择Aion?LX、Model?S和爱驰U5，因为其他已上市车型都需要等几个月才能真正交付；如果你并不着急，那么大可等今年的重磅产品，小鹏P7和比亚迪汉EV等车型上市后再做决定。

那么你中意哪款车呢？欢迎在评论中与我们交流！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏汽车自曝硬“黑料”

作者：潘梓春

编辑：王瑞昊

距离小鹏P7正式上市还有12天。

在这个节骨眼上，公司拿出了三段自动驾驶“黑料”——黑科技的“黑”，有料的“料”：

红绿灯识别

s://v.qq/x/page/m0951zq9q9s.html

涉及两轮车、三轮车、行人的识别能力；不同道路参与者优先级判定；红灯等待；读秒信号灯；对路口穿行的交通参与者的预测；环岛信号灯检测。

车道线挑战

s://v.qq/x/page/x0951ujhs0b.html

视觉识别车道线，及通过主动学习提升识别成功率的能力，妈妈再也不用担心我被带进沟里了？

前向车位识别

s://v.qq/x/page/z0951cgvpkf.html

利用侧前向摄像头提前发现前方车位，通过SLAM建立停车场3维模型能力，实时绘制停车场立体地图。小鹏在这里还划了个重点：除特斯拉之外，其他车企目前没有相同摄像头。

也就是说，团队名正言顺地对外展示了自家技术的感知能力、判定能力、主动学习能力以及本土化能力。

显而易见，在这次有预谋的“曝光”中，自动驾驶为小鹏P7打了前站。面对这台智能化向上的全新技术载体，小鹏双手奉上了头顶王冠上的那颗“钻石”。

于是，车云菌问了自动驾驶产品负责人黄鑫三个问题——

从上次亮相至今，团队付出了多少努力？

“从P7开始，底盘整个重构了。所以包括自动驾驶的整个架构都要重新设计，包括硬件、我们的目标、场景。”

去年10月团队公开亮相时，已经完成了平台层的搭建，以及部分基础应用。也就是说，那时自动驾驶平台的地基打好了，承重墙也建好了。剩下的时间，就是要迅速完成应用层和交互层的落地。而眼下，正处于这样一个关键的冲刺阶段。

摆在这个本土团队眼前最实际的问题，就是要打造一款适合中国路况的解决方案，来解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题：

本土化特征的道路环境：不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路的非机动车等；

驾驶员的习惯：车道的选择倾向性、远离危险车辆等；

复杂的交通环境：城市中穿行的行人、加塞的车辆等。

“本土化”和“自动化”成了P7搭载的XPILOT?3.0自动驾驶系统的两个突破口。

用接近一年的时间，小鹏聘请了诸多高段位工程师加入团队，尤其是在北美的技术研发层面。先从控制和规划入手，在G3的基础框架上进行优化，借鉴无人车的预测方法来适配L2-L3级的功能开发。

就拿小鹏一贯的王牌功能，自动泊车来说。G3的自动驾驶系统中，只有自动泊车的感知模块是小鹏团队自主完成的。而到了P7，其上所有行车及泊车的感知均为自主研发，且已经完成量产交付版本的落地。

换句话说，XPILOT?3.0自动驾驶系统是小鹏专门针对中国路况开发的，且同时适用于城市道路与高速公路。

按照官方介绍，该系统的“自主导航驾驶”功能能够在高速公路实现接近于L3级自动驾驶的场景表达，可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道，可自动通过高速公路枢纽；“自主泊车”功能可以自动找到常用车位并泊入，实现“最后一公里”的自动泊车。

这种无限接近L3级别功能的表述，之前似乎仅仅出现在特斯拉的宣传目录中。

特斯拉也顺理成章地成为小鹏自动驾驶研发团队日常讨论的核心：中美交通场景最大的差异到底在哪里？

“美国的公路很规范，车道标线笔直清晰，施工设施摆放规整，美中不足的是基础设施十分老旧，缺少维护。而中国的一切设施都很新，但是摆放位置相当随机。”

团队给出了两种解决办法：其一，通过高精度地图进行补足；其二，在自动驾驶系统频繁退出与用户驾驶体验之间达到平衡。

强如特斯拉NOA，自发布至今持续迭代演进，可在中国场景的使用中仍会遇到挑战，这也是黄鑫团队接下来在落地过程中需要解决的问题：

第一，消费者他在拿到车之后会高频遇到的问题。

第二，可能不是高频问题，但会带来比较大风险的情况。

关注每一个子场景是否能完成很好的闭环，体验如何，是小鹏下一步最重要的事。

软件搭好架子了，那硬件表现如何？

“关于安全冗余，我想卖个关子，等到27号上市发布会时再揭晓。我们过去没讲过，不代表我们没有。”

虽然黄鑫坚持给核心模块的冗余留个悬念，但从此前公布的XPILOT?3.0硬件基础来看，系统拥有两套环车身视觉系统，互为冗余，应该是目前量产车中最完善的视觉系统。全局定位精度可达厘米级，相对定位精度<0.3%，搭载英伟达Xier计算平台，且应用了全新高精度雷达。对于硬件传感器，黄鑫说了这样几句话：

“是否上激光雷达跟做不做L3没有直接关系。”

“激光雷达并没有大家想象的那么完美，毫米波雷达没有大家想象那么不堪。”

“最高线束的激光雷达，依然搞不定时速120公里的汽车。”

“激光雷达在降价，毫米波雷达也在发展。2022年业内将迎来更新一代量产毫米波雷达，性能接近激光雷达的70%-80%，成本与现在的毫米波雷达持平。”

“激光雷达带来的成本增加和场景增加难以形成正比，消费者未必买账。”

换句话说，黄鑫认为L3和L4的差异并不能通过激光雷达解决，其核心在于行为预测，而在这方面摄像头反而更具优势。

站在车厂的角度，量产工作的推进必须要考虑摆在眼前的现实问题：投入产出比如何？最后谁来买单？

思前想后，小鹏团队作出了如今的决定，保持硬件性能的前瞻与领先性，并且每一步都为后续L4的拓展留了一手。

模块化、轻量化、可变带宽大、空间利用率高的SEPA平台架构，具备支持L4级自动驾驶和5G通讯的拓展能力；完整的片上系统?(SoC)NVIDIA?DRIVE?Xier同样具备L4级自动驾驶计算能力。

前瞻的硬件架构能够保证自动驾驶系统持续迭代，小鹏汽车XPILOT?3.0未来随着OTA迭代可以直接升级到XPILOT?4.0。

L3是鸡肋吗？

“鹏总天天踢着我们的屁股，坚决要我们尽快把L3做出来，而且希望场景能够覆盖更全。”

如果说大家都拿着L3这个瓶子，瓶里能装什么东西是最重要的。事实上，SAE的规则并没有严格规定技术的使用场景。这直接导致业界关于L3的争议如今甚喧尘上，因为每个人都在拿不同的东西试图填满这个瓶子。

换句话说，一个公司往瓶子里到底装了多少东西，就会给消费者营造什么样的感受。而小鹏坚定不移推进的目标，是要把自动驾驶在用户的使用时间和使用里程中的占比拉到最高。

“如果我们做成和特斯拉一样的话，一定会被何小鹏骂死的。”

作为自动驾驶量产的先行者，消费者天然会以特斯拉的标准来衡量其他产品。他们不会问你有没有L3，只关心你有没有NOA？有没有智能召唤？

对此，小鹏的心态是坦然接受：“在一个雷同的大框架中，如何把小场景闭环一点点堆好，这时差异化自然而然就出来了。”

更重要的是，小鹏自动驾驶团队的目标是2021年下半年开始向城市端落地。“这是过去这个行业从来没有讨论过的东西，是难以想象的应用。而我们都已经开始立项了。”

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