特斯拉机器人第二代_特斯拉机器人是真人吗

1.马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

2.特斯拉机器人发布，最快2023年量产，你怎么看？

3.特斯拉Tesla推出一台能走动的Optimus机器人，其设计到底怎么样？

4.特斯拉总裁马斯克的机器人“擎天柱”公布

5.“史诗级”发布特斯拉“擎天柱”将现身9.30AIDAY

易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。

人形机器人Optimus亮相

Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。

人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。

相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。

FSD完全自动驾驶技术最新信息

特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。

在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。

FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。

Dojo超级计算机

为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。

每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。

根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

易车讯?5月18日，特斯拉CEO伊隆·马斯克在其个人微博上宣布，第二届特斯拉AI（人工智能）日将于8月19日开幕，届时会有非常多超酷的更新！预计发布的新产品包括特斯拉人形机器人原型机。

据悉，首届特斯拉AI日于2021年8月举办，当时展示了AI训练Dojo D1芯片和训练机器Dojo及特斯拉Bot的蓝图。在活动上，马斯克宣布训练机器Dojo将让人们摆脱日常生活中的苦差事，其原型机器人预计于2022年上市。

届时将会消除“危险、重复和无聊的任务”，比如弯腰捡东西或去商店买东西，实质上，体力劳动的未来将是一种选择。

根据易车App“新能源品牌热度榜”数据，特斯拉以349.39万的日均关注度排名第3。如需更多数据，请到易车App查看

特斯拉机器人发布，最快2023年量产，你怎么看？

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机1

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。

去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。

此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”

马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受采访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。

“在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。”

马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。

“我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。”

马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。

此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。

马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。”

预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。

最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机2

美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。

受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。

国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面，

根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。

其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人采用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。

同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。

“特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。

事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博采访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。

为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。

但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。

尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。

值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博采访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?”

短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。

不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究计划局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。

研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机3

6月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受总编辑 John Micklethwait采访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。

特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个采访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。

那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。

目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。

按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。

而这是一个社会学的问题，是一个科技伦理层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。

回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。

同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。

在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。假若特斯拉得以完成研发生产，假若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。

然后，今年4月，马斯克在采访中特别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的采访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据采访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。

可以说，马斯克今天的采访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。

我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。

因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中；

第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。

不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？

特斯拉Tesla推出一台能走动的Optimus机器人，其设计到底怎么样？

特斯拉公司在2023年发布了其首款人形机器人“擎天柱”，并计划在2024年9月开始量产。这款机器人的体重为73kg，用电功率在静坐时为100W，快走时500W，全身有200多个自由度，手部27个自由度。马斯克表示，一个人形机器人的成本大概在2万美元之内，远低于一辆汽车。

对于特斯拉的这款人形机器人，我们可以从以下几个方面进行评价：

首先，从技术角度来看，特斯拉的人形机器人在行走、上台阶、蹲起、转身等更多身体动作，以及从拧螺丝到提重物等多样任务方面都有很好的表现。这意味着它具有很高的实用性和广泛的应用前景。

其次，从市场角度来看，人形机器人是一个万亿级的市场，具有很大的发展潜力。特斯拉的入局无疑将对这个市场产生重大影响，可能会引发一系列的行业变革。

然而，尽管特斯拉的人形机器人在技术和市场方面都表现出了很大的潜力，但是在量产方面，还需要解决一些问题。根据公开的信息，特斯拉将在2023年11月完成C轮认证，2024年9月开始量产，2025年之后实现3万台人形机器人的生产。这意味着特斯拉的人形机器人距离真正进入市场还有一段时间。

总的来说，特斯拉的人形机器人无疑是一项重要的技术创新，它的发布将对整个机器人行业产生深远的影响。然而，要在市场中取得成功，特斯拉还需要解决一些量产和商业化的问题。

特斯拉总裁马斯克的机器人“擎天柱”公布

特斯拉的机器人“Optimus”是一款人形机器人，它能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。Optimus拥有了自我校准手臂和腿部的能力，仅使用视觉和关节位置编码器，它就可以在空间中精准定位自己的肢体。精确的校准能力使Optimus更高效地学习各种任务，并且仅使用视觉，其神经网络完全实现了on-board运行。

Optimus的设计采用了全向轮+轮足混合步态，可实现6自由度运动控制。同时，Optimus配备有多个传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，用于感知周围环境和障碍物。此外，Optimus还具备与特斯拉汽车无缝对接的能力，可以通过无线通信与其他设备进行交互。

“史诗级”发布特斯拉“擎天柱”将现身9.30AIDAY

万众期待下，特斯拉人形机器人终于揭开神秘面纱。北京时间10月1日早间，2022特斯拉AI日召开，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，并介绍了“擎天柱”人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的相关进展。

本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus，或是为了凸显权重程度，特斯拉将其展示放在了第一个环节。

“擎天柱”亮相

特斯拉首先是通过一段视频展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等操作作。

接着，特斯拉CEO埃隆·马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本，他说，“目标是尽快制造出对人类有用的人形机器人。”

马斯克透露，人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元)，比汽车便宜。会上，特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人研发过程的不同版本。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。

Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自动驾驶)芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。

马斯克透露称，此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜，“也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”。

千亿市场仍需跨越四座“大山”

在“机器换人”的趋势下，机器人产业拥有广阔的市场空间。民生证券预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。

但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选科技，国际上，则以软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO为代表。

而作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用，但可以看到，与家庭清洁、送餐、物流等机器人相比，目前的人形机器人还很难见到比较成熟的落地应用。

民生证券机械行业首席研究员李哲此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。从产业进程来看，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。

优必选科技CTO熊友军也向《科创板日报》记者表达了同样观点，“人形机器人产业还处在相对早期的发展阶段”，他认为，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有成本、技术、资金和人才着四座“大山”。

“从成本端，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，因为要在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并完成复杂任务，对人形机器人的灵活性要求更高，这需要更复杂的结构等来实现，”熊友军告诉记者，例如伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本，尽管在相关机器人企业的共同努力下，人形机器人的核心零部件成本一直在稳步下降，但要让“智能机器人走进千家万户”，仍然任重道远。

小米CEO雷军在8月份的秋季新品发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

从技术角度而言，“人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，就意味着企业要具备一系列核心技术的研发能力，”熊友军告诉记者，如伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术。技术研发也是优必选科技一直在大力投入的方面。

此外，熊友军还提到，在资金端，人形机器人早期研发的投入是巨大的。而在人才端，两年前人工智能、机器人相关人才缺口就已经达到500万，预计未来几年这个数字还会进一步增加，人形机器人行业的发展整体受制于人才短缺。

行业拐点临近，软件生态成关键

在特斯拉之前，小米抢先发布了首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，市场当时一度为之振奋，在A股，人形机器人也成为热门概念，相关概念股已经先“燥热”了一番。

产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得8个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超260%。6连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超200%，绿地谐波6月以来最大涨幅超过170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

李哲此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。

从产业链视角来看，熊友军认为，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。“从过去智能手机、智能汽车的发展规律来看，一个智能终端产业成熟的标志是形成硬件、软件、内容和服务的完善生态。”

熊友军分析称，目前国内人形机器人产业的硬件生态已经形成，中国企业在传感器、芯片、伺服驱动器、减速器乃至控制器环节都发挥了重要作用。特斯拉等更多企业投身人形机器人产业所带来的规模效应，将有可能极大促进上下游产业链的发展，中国企业也将受益于本就占据了核心技术优势的环节。

但相较于相对成熟的硬件，“人形机器人的软件生态还在形成过程中”，熊友军表示，只有产品保有量、用户数量达到一定基数时，才具备了软件生态繁荣发展的土壤。倘若新产品能够切实满足更多需求，可以预见，也将为软件生态的繁荣打下坚实的基础。

特斯拉官宣北美时间9月30日将在帕罗奥图举行AIDAY、擎天柱机器人即将上线。特斯拉人形机器人被命名为Optimus“擎天柱”，Optimus高1.72米，重56.6千克，身体由特殊材料制成，头部为可显示信息的屏幕。总体来看，无论是Atlas，还是其他人形机器人，都还不能算作商业化的产品，整个人形机器人领域仍处于早期阶段。

届时，“擎天柱”机器人的现身应该是“史诗级”的发布。

据上游新闻报道，今年1月份，马斯克在财报电话会上表示，开发擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。4月份，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在2023年就要开始生产。

6月3日，为了确保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推后到9月底，并保证到时候将会是“史诗级”的发布。

马斯克表示，若未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。

擎天柱，又称“特斯拉机器人”(TeslaBot)，是马斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活动上推出的新概念。今年以来，马斯克数次高调宣扬擎天柱在特斯拉未来业务里的战略地位。

值得一提的是，8月11日晚间，在雷军2022年度演讲中，小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，内部称为“铁蛋”。

机器人时代真的要来临了吗?