apollo 部署_Apollo 部署安装

apollo 部署_Apollo 部署安装

       大家好，今天我将为大家介绍一下关于apollo 部署的问题。为了更好地理解这个问题，我对相关资料进行了归纳整理，现在让我们一起来看看吧。

1.spring boot apollo 热加载 重启

2.百度智能驾驶（百度智能驾驶出租车）

3.中美两地自动驾驶路测都拿“第一”，百度Apollo凭什么？

4.加速矿山智能升级 百度Apollo无人矿用卡车效率达到人工水准

5.自动驾驶MaaS平台亮相广州 开放五种车型体验

6.重庆将建中国首个L4自动驾驶开放测试基地，百度Apollo中标

spring boot apollo 热加载 重启

       背景：在apollo更新配置属性时，后台应用实时热加载生效，不用手动重启项目，项目应用自动重启项目实时更新；

        如果项目启动时不指定路径，则apollo会默认下拉到/opt/data/...路径下，Windows也就是C盘，Linux，则是opt下；

       备注：这里需要特别注意cacheDir配置属性，一定要指定到你本地项目应用的resources目录下；这样当apollo更新配置同时会更新本地缓存，则项目的配置文件就有变动，就可以通过spring boot依赖插件进行热加载，及自动重启项目；

        依赖包引入：

        在pom.xml文件中引入以下依赖包

        <!--devtools热部署-->

        <dependency>

        <groupId>org.springframework.boot</groupId>

        <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>

        <optional>true</optional>

        </dependency>

        配置文件属性配置：

        spring:

        ? devtools:

        restart:

        ? enabled: true? #设置开启热部署

        ? additional-paths: src/main/java #重启目录

        ? exclude: WEB-INF/**

        ? freemarker:

        cache: false #页面不加载缓存，修改即时生效

百度智能驾驶（百度智能驾驶出租车）

       近日，百度自动驾驶出租车服务，正式在北京全面开放了。有需要的乘客只需要在百度地图APP或Apollo官网，选择免费试乘自动驾驶出租车，就可以体验到无人驾驶的乘车感受。

       经过多年的研发和测试，百度自动驾驶出租车终于正式在北京登陆，针对此次无人车的投放站点，主要是集中在海淀和亦庄这两处区域，这也是支持百度Apollo?Go服务的第三座城市了。

       继长沙、沧州支持百度Apollo?Go服务后，百度可没有停滞不前，而是加紧无人驾驶的研究与部署。在2019年12月，百度Apollo就获得了北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，其首发启动仪式就是在亦庄举行的。

       随着2020年已经快到了年末，百度Apollo在北京的道路测试里程已经超过了51.9万公里，许多项标准已经达到了面向公众开放的资质，如今北京这座“京都”也正式加入了自动驾驶开放的大平台中。

       如果你想体验无人驾驶车辆的话，只需在每天的中午10点至下午4点之间，打开百度地图APP或Apollo官网，找到自动驾驶这项功能，就可以在官方的站点乘坐自动驾驶出租车了。

       以往在科幻**中才会见到的画面，如今已经搬入到了现实中来。这项无人驾驶车辆的技术全面投入到民用市场，这是一项非常重大的技术突破，这代表了AI智能代替人工的“一大步”终于迈出去。

       在未来的时间里，相信自动驾驶技术会越来越成熟，乘坐一辆无人驾驶车辆或许会成为新的时髦名词吧。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

中美两地自动驾驶路测都拿“第一”，百度Apollo凭什么？

       今天小编辑给各位分享百度智能驾驶的知识，其中也会对百度智能驾驶出租车分析解答，如果能解决你想了解的问题，关注本站哦。

       百度Apollo全新发布乐高式汽车智能化解决方案

       12月8日，在第二届百度Apollo生态大会上，Apollo全新发布了乐高式汽车智能化解决方案，并宣布在广州开辟数字交通运营商新模式。

       百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。Apollo聚焦‘智能’,通过智能化帮助车企造好车、帮助政府修好路。Apollo坚持‘开放’，希望与合作伙伴一道，共创‘无人驾驶’美好出行的未来。”

       为此，百度Apollo基于汽车智能化对于旗下产品进行的重新梳理，推出的该套汽车智能化解决方案包含智驾、智舱、智图、智云四大产品系列。Apollo乐高式解决方案，希望像乐高积木一样，一方面体现出高品质，另一方面可组装、更开放。这意味着这套方案里的每一个部分，都可以单独供应。这也是Apollo一贯以来的成功模式。

       在李震宇看来，自动驾驶能力将成为智能汽车的决胜点。本次大会上，Apollo智驾亮出大招，公布了目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo?Lite。这是一套基于12个摄像头及12个毫米波雷达以及4个角雷达构建的360度感知的自动驾驶方案。据百度内部人士介绍，基于百度在L4级自动驾驶积累了大量数据和实际道路验证之后，与目前市面上特斯拉NOA，蔚来NOP和小鹏NGP仅支持高速和城市环线不同，ANP还可以在城市道路使用，带来领先一代的用户体验，因此这是对辅助驾驶领域的一次降维打击。

       百度希望，未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载达到100万台。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       在智能驾驶百花齐放今天，到底谁才是国内智能驾驶的一哥呢？

       在智能驾驶百花齐放的今天，谁才是国内智能驾驶的一哥，大家都是比较期待的，在智能驾驶领域会发现华为的商用化非常的成功，而且能够走在最前端。虽然华为不造车，但是影响力能够影响到整个新能源汽车以及智能驾驶系统，在这个行业内成为了标杆。

       在智能驾驶领域，华为商用化是非常成功的，因为有非常惊艳的表现，这个时候可以发现华为不造车，但是影响力能够影响整个新能源汽车，最关键的一点是华为的鸿蒙智能座舱以及智能驾驶系统都已经成为这个行业的标杆。影响力最大的就属于华为的鸿蒙智能座舱，还有华为的智能驾驶系统，是非常强大的，很多科技行业都无法超越，大家可能会想到百度，在10年之前就已经步入了智能汽车的相关研发项目，但是技术方面一直是非常好的。

       通过现在的一些情况可以明显发现百度跟华为之间的可比性是不一样的，中间会有很大的一段差距。在华为和百度在比拼的时候，到底谁的技术能够更胜一筹，在市场中的影响力会更大，让大家是比较难猜的，首先来看一下国内的智能驾驶技术发展。跟传统的智能驾驶方案是不一样的，因为百度在开始布局自动驾驶系统的时候，当时微信没有普及，而且线上购物也没有信息，现在用百度智能驾驶系统，跟华为相比，可能是没有对比性的。

       现在的华为它能够论点世界它能够激活市场，把信息势力带到了全国各地，而且达到了一线水平，很多企业都会找华为合作，并且技术水准非常的高。现在的科技系统是比较发达的，还有着识别红绿灯和自主穿越热闹区域的功能，按照现在的情况可以发现，百万度和华为之间的可比性是显而易见的。

       央视体验百度全无人驾驶是怎么回事？

       9月15日，百度联手央视新闻全程直播“万物智能——百度世界2020”大会。作为大会的首发环节，央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi。

       经过历时7年的研发Apollo以成熟的无人驾驶与5G平行驾驶，实现了全新的技术跨越，，其技术落地是Robotaxi实现商业闭环的必要条件，将加速中国自动驾驶大规模商业化部署。

       Apollo无人驾驶商业化落地正在加速。直播中，李震宇详细介绍了完全无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。

       扩展资料

       Apollo全新发布了第五代自动驾驶套件：

       李震宇透露，首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车即将推出，并提出Apollo每更新一代车，成本会下降一半，能力可以提升十倍。

       直播中，央视新闻记者还在长春参观了红旗EV的诞生地百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线。

       中国第一汽车集团有限公司董事长，党委书记徐留平视频连线表示：“中国一汽和百度双方将在自动驾驶、人工智能、数字化等领域，开展更加广泛而深入的战略性合作，共同引领中国自动驾驶技术走在世界前列，共同为消费者提供极致的智能产品和服务。

       中华网-央视直播体验百度全无人驾驶

       比亚迪选择百度为其智能驾驶供应商和易事特有联系吗?

       没有联系的。

       其实比亚迪与百度的合作已经接近7年。早在2015年10月，比亚迪就无人驾驶与百度达成合作协议，这些都是比亚迪公司做出的选择，和易事特没有任何关系的。

       智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

加速矿山智能升级 百度Apollo无人矿用卡车效率达到人工水准

       车东西

       文?|?杨木

       3月2日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“北京报告”）正式对外发布。北京报告是由中国官方发布的自动驾驶路测报告，与加州车管局（DMV）的《自动驾驶脱离报告》（以下简称DMV报告）相比，更能体现国内自动驾驶发展的实际情况。

       根据北京报告，2019年，来自13家企业的73辆自动驾驶汽车（北汽新能源未部署测试车辆）在京参加道路测试。其中，百度以52辆车，75.4万公里的新增测试里程成为当年测试企业中投入测试数量最多、测试里程最大的企业。

       而有趣的是，在北京路测中遥遥领先的百度，也在日前刚刚发布的DMV报告中拿下了MPD（Miles?Per?Disengagement）榜单的第一名。北京和加州在路测的统计标准、路况方面都有很大不同，能够在两份报告中都取得不错的成绩，也说明百度在海内外自动驾驶领域都处于领先地位。

       一、北京2019路测报告发布?测试里程近89万公里

       北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”于今天正式对外发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“北京报告”），据了解，这也是目前中国官方唯一的自动驾驶路测报告。

       该报告总结了2019年北京市在自动驾驶路测的政策、标准、环境、服务方面所取得的进展，同时也对13家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露。

       整体来看，北京的自动驾驶政策和标准正不断迭代、完善。而截至2019年年底，北京市已经建成3个封闭试验场地，并累计开放151条，共计503.68公里的自动驾驶测试道路，有能力为不同的自动驾驶车辆提供测试环境。

       在企业路测方面，报告显示，2019年来自13家企业的73辆车（北汽新能源未部署测试车辆）参与到北京市自动驾驶车辆一般性道路测试当中，路测总里程达到88.66万公里。截至2019年12月31日，相关企业在京路测里程已经达到了104万公里。

       ▲企业在京路测情况

       其中，2019年，百度在测试总里程、测试地域覆盖方面均是遥遥领先。这一年，百度的52辆测试车在京共完成了75.4万公里的道路测试。小马智行共部署5辆车，2019年路测里程为11.12万公里，位于第二名。

       事实上，从报告来看，百度还是当前开展测试的企业中唯一实现了R1-R4以及RX（设有V2X设备部署，支持车路系统测试）全路段覆盖的公司。

       ▲企业测试地域覆盖统计

       二、中美对比?北京报告更加权威

       就在北京报告发布前不久，美国加州车管局（DMV）也于北京时间2月27日发布了《2019年自动驾驶脱离报告》。58家公司向DMV递交了他们在加州的年度路测报告，其中有路测数据的共有33家。

       DMV报告中的关键数据有两个，即自动驾驶车辆路测里程数和脱离数（disengagement）。除此之外，用一家公司的总路测里程数除以总脱离数（即干预数），便能够得到另一个关键指标MPD（Miles?Per?Disengagement）。

       MPD的意思是自动驾驶汽车每行驶多少公里需要被干预一次，通常情况下，MPD会被看做是衡量一辆自动驾驶汽车“驾驶水平”最直观的指标。

       不过，需要注意的是，MPD也存在一些问题。向DMV提交报告的各公司会根据自己的情况制定接管标准和统计标准，不同的标准很难统一。另一方面，由于自动驾驶汽车会在不同路况下展开测试，因而单纯以MPD作为衡量一家公司自动驾驶水平的依据难免会有失公允。

       在这种情况下，北京报告给出的分析对于国内自动驾驶企业而言，也就具有更高的参考价值。

       和DMV报告对各类路况“一视同仁”的做法不同，北京报告依据不同测试场景，对企业在封闭试验场和开放道路的实际测试情况分别做了介绍。

       报告显示，在封闭试验场环境下，除了车辆感知性能测试、可靠性测试等基本的测试内容外，还设置了专项能力评估测试和综合能力评估测试两项内容。

       其中，专项能力评估测试是以诸如避让静止车辆、避让障碍物等实际路况场景为单位，对自动驾驶车辆进行逐个场景的测试，从而更好地对自动驾驶汽车在具体场景下的行驶能力进行验证。

       ▲专项能力评估测试实拍

       综合能力测试可简单理解为对单个专项能力测试的随机串联，能够更真实地反映自动驾驶汽车连续执行驾驶任务的能力及稳定性。

       与此同时，针对开放道路测试场景，北京报告除了会对各企业的路测里程、自动驾驶汽车脱离类别及原因进行统计、分析，也会统计测试企业在不同等级道路上的部署情况。

       整体来看，北京报告突出强调了场景因素，更适合于用来衡量自动驾驶行业的发展水平。而另一方面，由于北京报告由第三方机构发布，并非企业个人申请，因此其客观性相较于DMV报告也会更高一些。

       三、连续两个“第一”?百度自动驾驶持续领跑

       百度是国内自动驾驶领域的领头羊，在今日发布的北京报告中更是“一举夺魁”。而与此同时，百度也在日前发布的DMV报告中反超Waymo，拿下了MPD榜单的第一名。

       2019年，百度在加州的路测里程数较2018年提升近6倍，至10万多英里（约合17.42万公里），MPD值也飙升至18050.03英里（约合2.9万公里）。这意味着，百度在加州路测的自动驾驶汽车每行驶约2.9万公里才需要被干预一次。

       DMV报告结果依赖企业自觉，相较之下，北京报告会更符合中国国情且强调技术水准。百度能够在两个报告中都取得“第一名”的成绩，其在自动驾驶方面的硬实力已经不言自明。

       据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

       与此同时，百度Apollo自动驾驶平台也在2019年更新至5.5版本，开发者基于Apollo?5.5，即可快速打造出在城市行驶的无人出租车、无人公交车、低速无人接驳车等多种自动驾驶车辆。

       结语：?百度持续亮剑?发力自动驾驶

       百度是国内最早布局自动驾驶的企业，一直以来都充当着国内自动驾驶发展的引领者。2019年，百度在自动驾驶汽车路测、生态构建、平台发布等多方面实现了多线开花。如今在北京报告中夺魁，也是在一定程度上为百度的自动驾驶实力做了证明。

       与此同时，百度在DMV报告中拿下MPD第一名，也说明了百度不仅在国内自动驾驶领域居于领先地位，在全球范围来看也是处于第一梯队。

       相信未来随着百度加速赋能自动驾驶的行业创新，国内自动驾驶的发展步伐也将进一步加快。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶MaaS平台亮相广州 开放五种车型体验

       10月12日，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果，将加速矿山无人化应用的产业进程。目前，百度Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

       合作两年来，百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合打造了无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等，目前已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载，矿山自动化作业的功能种类和效率位居行业领先位置。

       从行业角度来看，矿山智能化转型已是大势所趋。目前，我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题攀升。加快推进煤矿智能化建设，是落实党中央国务院重大决策部署的具体行动，是保障能源安全的关键举措，是助推能源低碳转型的有效手段，是煤炭行业自身发展的内在需求。截至今年8月末，71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，已完成建设投资近60亿元。

       伊敏煤电公司长期以来深入贯彻“四个革命、一个合作”能源安全新战略，充分发挥伊敏露天矿的资源优势，坚持绿色环保、智能高效的战略思维。2020年，在国家发改委、国家能源局提出了智能化技术与现代煤炭产业深度融合，实现煤矿智能化的发展要求后，伊敏煤电公司积极响应，在当年5月就开始与百度Apollo展开深度合作，对伊敏露天矿的矿用卡车进行无人化升级改造。

       目前，在百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合运营过程中，煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准，为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供保证。2020年11月，与Apollo合作开展智能化改造的伊敏露天矿被正式列为国家首批智能化示范建设煤矿，在全行业处于示范地位。

       与Robotaxi运行的城市交通场景相比，矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高，将更容易实现全无人的自动驾驶。今天，百度Apollo与华能伊敏煤电公司携手公布阶段性合作效果，意味着在零售、载人、清扫、巡检赛道之外，百度Apollo在8年自动驾驶技术研发成果的基础上，又新增一个商业化运营场景。

       未来，百度Apollo将与华能伊敏煤电公司等矿山合作伙伴一起，充分发挥技术优势，深耕自动驾驶+AI技术与矿山场景的结合与应用，打造行业领先的智能矿山解决方案，助力煤矿智能化升级。

重庆将建中国首个L4自动驾驶开放测试基地，百度Apollo中标

       易车讯?2月9日，广州黄埔区与百度Apollo联手打造的全球首个服务多元出行的自动驾驶MaaS平台首次亮相，并开放包括Robotaxi、Robobus、阿波龙（Minibus）、Apollocop、新物种五种自动驾驶车型为市民提供便利。

       自动驾驶MaaS（Mobility as a Service，出行即服务）平台，即自动驾驶出行服务平台，能将各种形式的自动驾驶出行服务集成，结合平台策略为用户推荐合适的自动驾驶出行方式。以黄埔区云上花市活动知识城分会场为例，百度Apollo在九龙湖广场、凤凰湖居民社区两地部署了40余辆无人车，包括Robotaxi、Robobus、阿波龙（Minibus）、Apollocop、新物种5种车型，为区域内市民提供自动驾驶出行服务。

       其中，在凤凰湖社区内，百度的Robobus沿着固定行驶路线，为市民提供无人驾驶摆渡服务，解决社区出行最后一公里难题；百度Apollo的Robotaxi能接通50余个接驳站点，为知识城区域的市民提供无人车直达九龙湖广场的体验；市民在游赏花景过程中，还可搭乘阿波龙环湖路线，一览九龙湖光。丰富的自动驾驶出行方式满足了市民逛花街、游玩、购物的不同需求。

       此外，九龙湖广场内外还有承担起无人零售、清扫、消杀等工作的新物种小车，以及在附近干道区域进行巡警任务的Apollocop，都为迎春活动的顺利开展提供了有力保障。

       市民可在百度地图、Apollo Go APP上提前预约自动驾驶出行。未来，百度将在黄埔区部署上百台自动驾驶车辆，近千个自动驾驶接驳站点。百度的Robotaxi将在广州黄埔区进行常态化试运营，广州市民可以像北京、长沙、沧州等地的市民一样，在日常出行中体验自动驾驶。

       智能交通的发展不只依赖于聪明的汽车，同时还离不开智慧路端与云端的有力支撑。比如在Robobus/Robotaxi车内的交互屏幕、Robobus车尾屏上，就能看到红绿灯倒计时、交通事件播报、路口排队长度等交通信息。此外，在百度地图、度小镜等产品上，广大市民也能便捷获得电子围栏语音播报、信号灯信息、事件点视频的呈现等网联化服务。

nacos简介以及作为注册/配置中心与Eureka、apollo的选型比较

       3月17日，百度Apollo中标重庆永川区“西部自动驾驶开放测试基地”建设项目，项目金额为5280万元。百度作为国内唯一具备自动驾驶车、路、云、图全栈能力的公司，入选该项目的单一采购供应商。

       根据项目协议，百度Apollo将在重庆永川城区20平方公里范围内建设车路协同测试示范区，为该示范区提供一整套支持?L4?级自动驾驶的车路协同系统整体解决方案，并在永川大数据产业园内建设3000平方米的智能网联创新示范基地，开展测试技术和标准规范研究。?

百度Apollo将在该项目中主要负责建设包括城市立交、城市主干道、城市行政区道路、城市商务区道路等城市测试场景；完成前端系统建设，包括部署点的感知、传输、边缘服务器、信号控制系统的部署；完成数据中心车路协同云控平台、自动驾驶车辆监管平台的部署。项目首期建成后，将可承载?100?台以上自动驾驶车辆开展示范运营。?

重庆交通地形特殊，对自动驾驶路测来说有“全能考场”之称，所以这次落地的西部自动驾驶开放测试基地在重庆永川建设有天然优势。而国内目前新冠肺炎疫情也正在消退，以5G、大数据、人工智能为代表的重大新型基础设施建设正在全国火热开展。?

以重庆市为例，据已公布的重大投资项目计划，今年重庆市将推进924个重大建设项目，总投资约2.7万亿元，项目涉及智能交通、通信等多个领域。永川区是重庆市第一批战略性新兴服务业集聚示范区，具有区位、交通、产业等多重优势，建设“西部自动驾驶开放测试基地”属于重庆永川区的新基建龙头项目之一。

       百度Apollo凭什么拿下永川的“西部自动驾驶开放测试基地”项目？重庆永川官方给出了四重原因：

       1、百度是唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业；

       2、百度是唯一拥有导航地图甲级测绘资质、自动驾驶高精度地图采集制作及L4级自动驾驶实车规模化落地应用能力的企业；

       3、百度是唯一具备自动驾驶及车路协同全栈研发能力的企业；

       4、百度在自动驾驶车路协同智能系统和云控平台上拥有核心专利。

       （2019年智博会，百度与重庆市政府办公厅、渝中区、永川区及重庆市计量质量检测研究院、忠县签署合作协议）

       在此之前，百度早在?2018?年就获得了重庆市的自动驾驶路测牌照。2019?年智博会上，永川区政府、重庆车检院和百度签订三方合作协议，在永川联合建设运营“西部自动驾驶开放测试基地”项目，总投资10亿元。?

       重庆借助特色优势在新基建浪潮中布局自动驾驶，而百度在自动驾驶上具备全栈能力，可以说双方优势都是得天独厚，这次在中国西部建设自动驾驶开放测试基地可谓强强联合。?

       百度Apollo是全球最大的自动驾驶开放平台，目前已有自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台体系。过去，百度Apollo以“智能的路+聪明的车”已经在全国多处落地。与城市、车企合作共建城市自动驾驶生态，百度Apollo把这条路线称为ACE王牌城市计划（Autonomous?Driving、Connected?Road、Efficient?Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行）。

       与中国自动驾驶的领头羊同行，我们期待重庆成为又一个ACE王牌城市。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

        Nacos是以服务为主要服务对象的中间件，Nacos支持所有主流的服务发现、配置和管理。

        Nacos主要提供以下四大功能：

        Nacos支持加权路由，使您可以更轻松地在数据中心的生产环境中实施中间层负载平衡，灵活的路由策略，流量控制和简单的DNS解析服务。它可以帮助您轻松实现基于DNS的服务发现，并防止应用程序耦合到特定于供应商的服务发现API。

        Nacos提供易于使用的服务仪表板，可帮助您管理服务元数据，配置，kubernetes DNS，服务运行状况和指标统计。

        nacos具有Apollo大部分功能，最重要的是配置中心与注册中心打通，可以省去我们在微服务治理方面 的一些投入（比如通过动态配置来启停线程池等操作）。

        初步结论为：使用Nacos代替Eureka和apollo，主要理由为：

相比与Eureka：

        (1)Nacos具备服务优雅上下线和流量管理（API+后台管理页面），而Eureka的后台页面仅供展示，需要使用api操作上下线且不具备流量管理功能。

        (2)从部署来看，Nacos整合了注册中心、配置中心功能，把原来两套集群整合成一套，简化了部署维护

        (3)从长远来看，Eureka开源工作已停止，后续不再有更新和维护，而Nacos在以后的版本会支持SpringCLoud+Kubernetes的组合，填补 2 者的鸿沟，在两套体系下可以采用同一套服务发现和配置管理的解决方案，这将大大的简化使用和维护的成本。同时来说,Nacos 计划实现 Service Mesh，是未来微服务的趋势

        (4)从伸缩性和扩展性来看Nacos支持跨注册中心同步，而Eureka不支持，且在伸缩扩容方面，Nacos比Eureka更优（nacos支持大数量级的集群）。

        (5)Nacos具有分组隔离功能，一套Nacos集群可以支撑多项目、多环境。

        相比于apollo

        (1) Nacos部署简化，Nacos整合了注册中心、配置中心功能，且部署相比apollo简单，方便管理和监控。

        (2) apollo容器化较困难，Nacos有官网的镜像可以直接部署，总体来说，Nacos比apollo更符合KISS原则

        (3)性能方面，Nacos读写tps比apollo稍强一些

        结论：使用Nacos代替Eureka和apollo

        系统模块架构

        Nacos提供DNS-F功能

        DNS-F落地的技术价值

        阿里巴巴、虎牙直播、中国工商银行、爱奇艺、中国平安、平安科技、浙江农信、贝壳、丰巢、百世快递、汽车之家等

        完整列表： /alibaba/nacos/issues/273

       好了，今天关于“apollo 部署”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“apollo 部署”有更深入的认识，并从我的回答中得到一些启示。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。